旋轉附件設定
在 GRBL 系列控制器上設定並安全驗證實驗性的滾輪或卡盤旋轉附件。
Beam Bench v0.1.11 新增對 GRBL 系列 G-code 控制器的實驗性旋轉附件支援。它支援滾輪和卡盤幾何，並可將旋轉軸對映至 X 軸、Y 軸或專用 Z 軸連接埠。
這是通用的 GRBL 系列工作流程。不涵蓋 LaserPecker 配件模式、Ruida 或 Lihuiyu 等 DSP 控制器，也不涵蓋振鏡圓柱體打標。
開始前
您需要：
- 受到機器和控制器支援的旋轉附件。
- 製造商提供的接線和還原說明。
- 用於平面工作臺機器的 Beam Bench 機器設定檔。
- 附件每完整旋轉一圈的行程。
- 滾輪旋轉附件的驅動滾輪直徑。
- 工件直徑。
在中斷軸馬達或變更硬體前，請記錄控制器原本的接線和設定。Beam Bench 不會為旋轉模式改寫控制器的每毫米步數值。
安全限制
旋轉模式會變更畫布軸輸出為機器運動的方式。每次都必須遵守以下限制：
- 使用從目前位置開始。旋轉模式作用中時，絕對定位會遭到封鎖。
- 旋轉附件連線時不要回原點。作用中設定檔啟用旋轉模式時，Beam Bench 會封鎖回原點。
- 執行工作前先框選工作範圍，並將手放在實體緊急停止裝置附近。
- 旋轉模式作用中時，材料、對焦和間距測試無法使用。
- Z 軸對映旋轉不能與工作 Z 軸偏移或對焦測試 Z 軸移動結合使用。
- 除非已連線的控制器支援 GRBL 系列旋轉路徑，否則會封鎖框選和開始工作。
- 旋轉進給補償必須保持在機器設定檔的最高速度內。
目前無法離線匯出旋轉 G-code。Beam Bench 需要已連線且相容的 GRBL 系列機器，才能在匯出前驗證作用中的控制器。
設定設定檔
- 開啟雷射控制 > 管理機器設定檔。
- 開啟設定檔分頁，然後選取與附件搭配使用的設定檔。
- 找到旋轉附件並啟用旋轉。
- 選取滾輪或卡盤。
- 選取對映軸：
- X 軸會取代正常的 X 軸移動。
- Y 軸會取代正常的 Y 軸移動。
- Z 軸使用專用旋轉連接埠，並將畫布 Y 方向對映至該連接埠。
- 輸入每圈行程，也就是控制器為一次完整旋轉所命令的線性行程。
- 使用滾輪旋轉附件時，輸入驅動滾輪直徑。
- 輸入測得的物件直徑。
- 只有在正向畫布移動使工件朝錯誤方向旋轉時，才啟用反轉旋轉方向。
- 儲存設定檔。
所有校準值都必須是有限值且大於零。Beam Bench 會拒絕啟用含有無效值的旋轉設定檔。
工作區如何變更
Beam Bench 會以表面毫米為單位保留圖稿、預覽、速度和距離。工作區的旋轉尺寸會變成工件的一個圓周長：
circumference = object diameter × π對 Y 軸或 Z 軸旋轉，工作區高度會變成圓周長。對 X 軸旋轉，工作區寬度會變成圓周長。
對滾輪旋轉，驅動滾輪直徑會決定運動轉換，而物件直徑會決定可用的表面圓周長。對卡盤旋轉，物件直徑會同時用於兩者。
準備並驗證工作
- 啟用旋轉設定檔，連線至受支援的 GRBL 系列控制器。
- 將圖稿完整放入旋轉工作區內。
- 在雷射控制中選取從目前位置開始。
- 將雷射手動定位至預定的工作原點。
- 在停用雷射輸出的情況下進行低風險框選。
- 確認線性軸和旋轉方向與預覽相符。
- 使用完整設計前，先在廢料上執行小型低功率校準標記。
如果旋轉方向錯誤，請停止、停用輸出，然後變更反轉旋轉方向。如果工件周向尺寸錯誤，請重新檢查每圈行程和相關直徑。在硬體校準值正確前，不要透過縮放圖稿來補償。
回到平面工作臺工作
- 在機器設定檔中停用旋轉模式並儲存。
- 依照製造商說明還原原本的馬達接線和任何硬體設定。
- 重新連線至機器。
- 只有在正常軸已還原且可安全移動後，才回原點。
- 框選小型平面工作臺測試，以確認方向和比例。