每毫米步數

控制器如何將電機步數對映到實際距離。如果設定錯誤，每次切割的尺寸都會不對。

控制器會告訴電機“移動N步”。電機每一步只轉過一小部分，皮帶/皮帶輪/絲槓會將其轉換為直線運動。每毫米步數是換算係數，即產生1 mm直線移動所需的電機步數。

如果每毫米步數設定錯誤5%，每次切割的尺寸都會偏差5%。大多數零件尺寸持續不符的設定問題，都可以追溯到每毫米步數。

基礎知識

每個軸都有各自的每毫米步數。在GRBL中，設定項為$100（X）、$101（Y）和$102（Z）。

典型的16齒GT2皮帶輪配合200步電機，在1/16細分下計算結果約100 步數/毫米：

steps/mm = (motor_steps_per_rev × microsteps) / (belt_teeth × belt_pitch)
        = (200 × 16) / (16 × 2)
        = 100

（具體計算會因機械結構而異。數值應以你的機器為準。）

如何驗證

讓機器移動一段距離，例如讓X軸移動100 mm。
測量它實際移動了多遠。
通過比值判斷每毫米步數是否正確。

如果你命令移動100 mm，但實際移動了95 mm，則當前每毫米步數值需要增加約5.26%。將當前值乘以100 / 95即可修正。

Beam Bench的走邊框功能是驗證此設定的好方法：讓它走一個100 mm × 100 mm的矩形邊框，然後用卡尺測量。

Beam Bench如何處理

每毫米步數儲存在控制器的韌體中，不在Beam Bench中。Beam Bench只傳送G-code；換算由控制器完成。

要設定每毫米步數，先使用$$讀取當前值，計算每個軸的替換值，然後使用$100=…和$101=…作為語法模板。將每個省略號替換為計算出的、針對具體機器的值；不要直接貼上任一未修改的模板。這些更改會持久儲存到控制器的EEPROM中。

裝置設定中的GRBL 設定選項卡提供檢視和編輯這些值的介面。對$100、$101和$102的更改會持久儲存到控制器的EEPROM中。應用到活動配置檔案不會複製每毫米步數；它只會將有效的$30複製到最大 S 值，並將$110 / $111中的較低有效速率複製到最大速度。

何時重要

更改任何機械部件後：電機、皮帶輪、皮帶、絲槓或細分設定。
更換控制器時。
首次設定新機器時。

何時不重要

每毫米步數校準一次後不會漂移。除非更改了機械結構，否則無需重新設定。