GRBL基礎知識

GRBL是執行在大多數二極體雷射器和小型CO2雷射器控制器上的開源韌體。Beam Bench通過序列埠與其通訊。使用Beam Bench不需要深入理解GRBL，但在除錯、校準或從警報狀態恢復時，瞭解基礎知識會更容易處理問題。

工作模型

GRBL是一種流式直譯器。主機（Beam Bench或主控台面板）一次傳送一行G-code。GRBL會逐行解析、規劃、執行，並用ok或error:N確認每一行。

GRBL具有機器狀態：

你可以在Laser Control連線欄中看到這些狀態。

即時命令

少數單字元命令可以繞過解析器。它們會立即執行，不會進入佇列：

Beam Bench會在後臺使用這些命令，暫停和停止按鈕會傳送!並執行復位。

$設定

GRBL將配置儲存在EEPROM中，並通過$設定訪問。常用設定包括：

在主控台面板中使用$$匯出所有設定。對於$30，除非控制器檔案指定了不同的最大S值，否則請保留當前值。$30=…這一行是模板：將省略號替換為檔案中規定的值，不要原樣貼上該行。將裝置設定中的S 值上限設定為相同的值。

完整列表請參閱美元設定參考。

雷射模式（$32）

$32=1啟用GRBL雷射模式。要使用按運動縮放的功率，還需要輸出動態M4。在$32=1且使用M4時，GRBL會根據電機減速和加速對雷射功率進行縮放；恆功率M3輸出在移動時仍保持設定的功率。

對於動態功率雕刻，請啟用$32=1並使用M4。如果當前機器配置選擇了恆定功率（M3），功率不會隨運動進行縮放。

錯誤和警報程式碼

當GRBL返回error:N或alarm:N時，數字會告訴你發生了什麼。常見程式碼包括：

請參閱GRBL錯誤程式碼故障排除。

回零和解鎖

$H執行回零迴圈（移動到限位開關）。回零後，機器便知道0,0的位置。

處於警報狀態時，機器會拒絕移動。使用$X（解鎖）清除警報。Beam Bench的移動面板中有一個解鎖按鈕，可執行此操作。

使用開始位置和工作原點放置作業

Beam Bench的開始位置和工作原點控制元件會在生成G-code之前，將規劃好的幾何圖形轉換到所選錨點。絕對座標使用設計的工作區座標；目前位置將其錨定到當前雷射頭位置；使用者原點將其錨定到已儲存的使用者原點。

對於這些放置模式，正常開始作業時不會輸出G92。請使用Laser Control中的控制元件，並參閱工作原點與工作區原點瞭解完整的放置模型。

Beam Bench如何處理

Beam Bench封裝了以上所有功能。正常執行期間，你不會直接看到GRBL。需要時，主控台面板可以讓你與GRBL通訊。連線診斷面板會顯示原始TX/RX通訊流量和連線狀態，便於除錯。

相關內容

• 主控台面板
• 連線診斷面板
• Laser Control
• 裝置設定對話方塊
• GRBL配置指南
• 美元設定參考
• GRBL錯誤程式碼
• 每毫米步數