GRBL配置
梳理雷射加工中最重要的GRBL設定。一次設定完成，寫入EEPROM，然後繼續。
在GRBL機器上進行雷射鵰刻時，少數幾個$設定決定機器能否正常執行。本指南按優先順序介紹這些設定。
完整列表請參閱$設定參考。相關基礎概念請參閱GRBL基礎知識。
所需準備
- 已連線機器。
- 已開啟控制台面板。
操作步驟
1. 匯出當前設定
在控制台面板中傳送：
$$GRBL會返回每個$設定及其當前值。請讀取這些值。截圖或儲存輸出，作為更改前的有用基線。
2. 設定雷射模式
$32=1啟用雷射模式。使用動態功率M4輸出時，GRBL會根據運動調整雷射功率（減速時降低，勻速時全功率），使填充效果均勻。動態功率雕刻必需啟用此項。
3. 設定最大S值
$30=…此行是模板。將$30=…中的省略號替換為控制器實際的最大S值；不要貼上仍包含省略號的程式碼行。從$30讀取當前$$值，除非韌體檔案或機器製造商指定其他值，否則保持該值不變。常見值為1000和255。Device Settings中的S-value Max必須與控制器匹配。
4. 設定最大速度
$110=…
$111=…這些模板行設定X軸和Y軸的最大移動速度，單位為mm/min。將每個省略號替換為機器專用值；不要原樣貼上這些程式碼行。在受控運動測試證明需要更改之前，保持當前值或使用製造商規格。超過機器安全最大值可能導致電機失步或丟步。
5. 設定加速度
$120=…
$121=…這些模板行設定X軸和Y軸的最大加速度，單位為mm/sec²。將每個省略號替換為機器專用值；不要原樣貼上這些程式碼行。保持當前值或從製造商規格開始，逐步調整，並確認運動平穩且沒有丟步。更高的值意味著更緊的轉角控制，但會增加機械繫統的負荷。
6. 設定步數/mm
$100=…
$101=…這些模板行設定X軸和Y軸移動1 mm所需的電機步數，具體取決於電機、滑輪、皮帶或絲槓的組合。將每個省略號替換為計算所得的值；不要原樣貼上這些程式碼行，也不要複製通用值。在計算出替代值之前保持當前值不變，然後按照每毫米步數操作，並在依賴結果前驗證實測移動距離。
7. （可選）設定歸零
如果機器配有限位開關，請啟用歸零：
$22=1
$23=…$22=1啟用歸零。$23=…這一行是模板：將省略號替換為機器所需的方向掩碼，不要原樣貼上該程式碼行。除非機器檔案或受控歸零測試表明當前$23值錯誤，否則保持不變。確保移動路徑暢通，隨時準備停止機器，並確認每個軸都朝其目標限位開關移動。
8. 應用到Beam Bench配置
GRBL中的寫入內容已經持久儲存到控制器的EEPROM中。完成更改後，開啟Device Settings → GRBL Settings tab，點選Apply to Active Profile，將有效的$30複製到S-value Max，並將$110/$111中較低的有效速度複製到Max Speed。該操作不會複製步數/mm、加速度、歸零設定或所有即時設定。
驗證是否生效
$$顯示新的值。- 測試矩形切割尺寸正確。
- 填充雕刻均勻（起始端/結束端沒有條帶）。
- 點動響應靈敏且不會失步。
- 如果啟用了歸零，每個軸都會朝目標開關移動並正常停止。
常見錯誤
- 動態功率設定不匹配：如果每條線的起始端和結束端明顯更深或更淺，請確認
$32=1，並確認當前配置使用動態M4輸出且已關閉Constant Power (M3)。 $30不匹配：雷射以錯誤的強度發射。請確保Beam Bench的S-value Max匹配。- 步數/mm錯誤：切割尺寸會產生一定百分比的偏差。重新測量並更新。