$ 設定參考
GRBL 的每個 $ 設定及其單行說明，以及各項的雷射專用指導。
GRBL $ 設定的完整列表。每項都包含單行摘要，以及（如適用）雷射專用指導。
如需互動式檢視並從機器載入當前值，請使用 Device Settings → GRBL Settings tab。
步進脈衝和方向
| 設定 | 含義 | 典型值 |
|---|---|---|
$0 | 步進脈衝，微秒 | 10 |
$1 | 步進空閒延遲，ms（255 = 始終開啟） | 25 或 255 |
$2 | 步進埠反轉掩碼 | 0（大多數配置） |
$3 | 方向埠反轉掩碼 | 取決於電機接線 |
$4 | 步進啟用反轉 | 0 |
$5 | 限位引腳反轉 | 取決於開關型別 |
$6 | 探針引腳反轉 | 0 |
狀態報告和行為
| 設定 | 含義 | 典型值 |
|---|---|---|
$10 | 狀態報告掩碼 | 1 或 2。Beam Bench 可解析兩者 |
$11 | 接合偏差（mm） | 0.010 |
$12 | 圓弧容差（mm） | 0.002 |
$13 | 以英寸報告（1=是，0=mm） | 0 |
安全和限位
| 設定 | 含義 | 典型值 |
|---|---|---|
$20 | 啟用軟限位 | 0 或 1 |
$21 | 啟用硬限位 | 0 或 1 |
$22 | 啟用回零迴圈 | 0 或 1 |
$23 | 回零方向掩碼 | 取決於回零角 |
$24 | 回零進給速度（mm/min） | 25 |
$25 | 回零搜尋速度（mm/min） | 500 |
$26 | 回零消抖，ms | 250 |
$27 | 回零脫離距離（mm） | 1 |
雷射相關
| 設定 | 含義 | 典型值 |
|---|---|---|
$30 | 最大主軸/雷射 S 值 | 1000 或 255 |
$31 | 最小主軸/雷射 S 值 | 0 |
$32 | Laser mode（1=開啟，0=關閉） | 雷射鵰刻使用 1 |
$32=1 可啟用 GRBL 雷射模式，這是進行運動同步動態功率 M4 雕刻的必要設定。M3 仍輸出恆定功率。
軸步數/mm
| 設定 | 含義 |
|---|---|
$100 | X 軸步數/mm |
$101 | Y 軸步數/mm |
$102 | Z 軸步數/mm |
取決於你的機器。請參閱 Steps per millimeter。
最大速率（mm/min）
| 設定 | 含義 |
|---|---|
$110 | X 軸最大速率 |
$111 | Y 軸最大速率 |
$112 | Z 軸最大速率 |
設定為機器的安全最大值。超過該值會導致電機失步。
加速度（mm/sec²）
| 設定 | 含義 |
|---|---|
$120 | X 軸加速度 |
$121 | Y 軸加速度 |
$122 | Z 軸加速度 |
較高的值可實現更緊的轉角運動，但會讓機械結構承受更大應力。保留當前值，或從機器製造商的規格開始，逐步調整，並在依賴結果前通過受控測試驗證運動。
最大程式（mm）
| 設定 | 含義 |
|---|---|
$130 | X 軸最大程式 |
$131 | Y 軸最大程式 |
$132 | Z 軸最大程式 |
用於軟限位（$20=1）。設定為物理工作臺尺寸。
讀取和寫入
在 控制台面板 中：
$$
$30
$30=…$$列出所有設定。$30查詢單個設定。$30=…是寫入模板。請將省略號替換為控制器對應的值，不要直接貼上這一行。寫入的值會持久儲存到 EEPROM。
在 Device Settings → GRBL Settings tab 中：
- 點選任意值即可進行行內編輯。
- 點選 Apply to Active Profile，可將有效的
$30複製到 S-value Max，並將$110/$111中較低的有效速率複製到 Max Speed。它不會複製所有即時設定。
重置
傳送 $RST=$ 可將所有 $ 設定重置為韌體預設值。傳送 $RST=# 可重置座標偏移。傳送 $RST=* 可重置全部內容。請謹慎使用，調校結果會消失。
不同韌體的差異
- GRBL_ESP32 增加了一些與 WiFi、Bluetooth 和 Web UI 相關的設定。
- FluidNC 使用 YAML 配置檔案代替
$設定來配置大多數內容（但部分$設定仍然適用）。 - 較舊的 GRBL 版本 可能缺少上述某些設定。
如有疑問：傳送 $$，檢視控制器實際報告的內容。