Referenz der $-Einstellungen
Jede GRBL-$-Einstellung mit einer einzeiligen Beschreibung und laserspezifischen Hinweisen für jede Einstellung.
Die vollständige Liste der GRBL-$-Einstellungen. Zu jeder gibt es eine einzeilige Zusammenfassung und, falls relevant, laserspezifische Hinweise.
Für eine interaktive Ansicht, die die aktuellen Werte von Ihrer Maschine lädt, verwenden Sie Registerkarte „GRBL-Einstellungen“ unter „Geräteeinstellungen“.
Schrittimpuls und Richtung
| Einstellung | Bedeutung | Typisch |
|---|---|---|
$0 | Schrittimpuls, Mikrosekunden | 10 |
$1 | Schritt-Leerlaufverzögerung, ms (255 = immer eingeschaltet) | 25 oder 255 |
$2 | Invertierungsmaske des Schrittports | 0 (bei den meisten Konfigurationen) |
$3 | Invertierungsmaske des Richtungsports | abhängig von der Motorverdrahtung |
$4 | Schrittfreigabe invertieren | 0 |
$5 | Endschalterpins invertieren | abhängig vom Schaltertyp |
$6 | Taststift-Pin invertieren | 0 |
Berichterstattung und Verhalten
| Einstellung | Bedeutung | Typisch |
|---|---|---|
$10 | Statusberichtmaske | 1 oder 2. Beam Bench verarbeitet beide |
$11 | Bahnabweichung (mm) | 0.010 |
$12 | Bogentoleranz (mm) | 0.002 |
$13 | Zoll ausgeben (1=ja, 0=mm) | 0 |
Sicherheit und Begrenzungen
| Einstellung | Bedeutung | Typisch |
|---|---|---|
$20 | Softwarebegrenzungen aktivieren | 0 oder 1 |
$21 | Hardwarebegrenzungen aktivieren | 0 oder 1 |
$22 | Referenzfahrt aktivieren | 0 oder 1 |
$23 | Richtungsmaske für Referenzfahrt | abhängig von der Referenzecke |
$24 | Vorschub für Referenzfahrt (mm/min) | 25 |
$25 | Suchgeschwindigkeit für Referenzfahrt (mm/min) | 500 |
$26 | Entprellzeit für Referenzfahrt, ms | 250 |
$27 | Rückzugsweg nach Referenzfahrt (mm) | 1 |
Laserspezifisches
| Einstellung | Bedeutung | Typisch |
|---|---|---|
$30 | Maximaler S-Wert für Spindel / Laser | 1000 oder 255 |
$31 | Minimaler S-Wert für Spindel / Laser | 0 |
$32 | Lasermodus (1=ein, 0=aus) | 1 für die Lasergravur |
$32=1 aktiviert den GRBL-Lasermodus und ist für bewegungssynchronisierte Gravuren mit dynamischer M4-Leistung erforderlich. M3 bleibt eine Ausgabe mit konstanter Leistung.
Achsenschritte/mm
| Einstellung | Bedeutung |
|---|---|
$100 | X-Schritte/mm |
$101 | Y-Schritte/mm |
$102 | Z-Schritte/mm |
Maschinenspezifisch. Siehe Schritte pro Millimeter.
Maximale Geschwindigkeiten (mm/min)
| Einstellung | Bedeutung |
|---|---|
$110 | Maximale X-Geschwindigkeit |
$111 | Maximale Y-Geschwindigkeit |
$112 | Maximale Z-Geschwindigkeit |
Stellen Sie sie auf das sichere Maximum Ihrer Maschine ein. Höhere Werte führen zum Schrittverlust der Motoren.
Beschleunigung (mm/sec²)
| Einstellung | Bedeutung |
|---|---|
$120 | X-Beschleunigung |
$121 | Y-Beschleunigung |
$122 | Z-Beschleunigung |
Höhere Werte ermöglichen engeres Kurvenfahren, belasten jedoch die Mechanik stärker. Behalten Sie die aktuellen Werte bei oder beginnen Sie mit den Spezifikationen des Maschinenherstellers, ändern Sie sie schrittweise und überprüfen Sie die Bewegung mit kontrollierten Tests, bevor Sie sich auf das Ergebnis verlassen.
Maximaler Verfahrweg (mm)
| Einstellung | Bedeutung |
|---|---|
$130 | Maximaler X-Verfahrweg |
$131 | Maximaler Y-Verfahrweg |
$132 | Maximaler Z-Verfahrweg |
Wird für Softwarebegrenzungen ($20=1) verwendet. Stellen Sie die tatsächlichen Abmessungen Ihres Arbeitsbereichs ein.
Lesen und Schreiben
Im Konsolenbereich:
$$
$30
$30=…$$listet alle Einstellungen auf.$30fragt eine einzelne Einstellung ab.$30=…ist eine Schreibvorlage. Ersetzen Sie die Auslassungspunkte durch den controllerspezifischen Wert und fügen Sie die Zeile nicht unverändert ein. Ein geschriebener Wert bleibt im EEPROM erhalten.
In der Registerkarte „GRBL-Einstellungen“ unter „Geräteeinstellungen“:
- Klicken Sie auf einen beliebigen Wert, um ihn direkt zu bearbeiten.
- Klicken Sie auf Auf aktives Profil anwenden, um einen gültigen
$30-Wert in Max. S-Wert und die niedrigere gültige Geschwindigkeit aus$110/$111in Maximale Geschwindigkeit zu kopieren. Andere Live-Einstellungen werden nicht vollständig kopiert.
Zurücksetzen
Senden Sie $RST=$, um alle $-Einstellungen auf die Firmware-Standardwerte zurückzusetzen. Senden Sie $RST=#, um die Koordinatenversätze zurückzusetzen. Senden Sie $RST=*, um alles zurückzusetzen. Gehen Sie vorsichtig vor: Ihre Abstimmung geht verloren.
Unterschiede je nach Firmware
- GRBL_ESP32 fügt einige Einstellungen zu WiFi, Bluetooth und Web-UI hinzu.
- FluidNC verwendet für die meisten Einstellungen eine YAML-Konfigurationsdatei anstelle von
$-Einstellungen (einige$-Einstellungen gelten jedoch weiterhin). - Ältere GRBL-Versionen enthalten möglicherweise einige der oben genannten Einstellungen nicht.
Im Zweifel: Senden Sie $$ und prüfen Sie, was Ihr Controller tatsächlich meldet.