GRBL-Konfiguration
Gehen Sie die für die Laserarbeit wichtigsten GRBL-Einstellungen durch. Einmal festlegen, in EEPROM schreiben, weiterarbeiten.
Beim Lasergravieren mit einer GRBL-Maschine bestimmt eine kleine Anzahl von $-Einstellungen, ob die Maschine korrekt arbeitet. Dieser Leitfaden behandelt sie in der Reihenfolge ihrer Priorität.
Die vollständige Liste finden Sie in der $-Einstellungsreferenz. Die zugrunde liegenden Konzepte werden in GRBL-Grundlagen erläutert.
Was Sie benötigen
- Die angeschlossene Maschine.
- Das geöffnete Konsolenfenster.
Schritte
1. Aktuelle Einstellungen ausgeben
Senden Sie im Konsolenfenster:
$$GRBL antwortet mit jeder $-Einstellung und ihrem aktuellen Wert. Lesen Sie diese durch. Machen Sie einen Screenshot oder speichern Sie die Ausgabe als nützliche Ausgangsbasis vor Änderungen.
2. Lasermodus einstellen
$32=1Aktiviert den Lasermodus. Bei dynamischer Leistungsausgabe mit M4 skaliert GRBL die Laserleistung mit der Bewegung (geringere Leistung beim Abbremsen, volle Leistung bei gleichförmiger Bewegung), damit Flächen gleichmäßig graviert werden. Für das Gravieren mit dynamischer Leistung erforderlich.
3. Maximalen S-Wert festlegen
$30=…Die Zeile ist eine Vorlage. Ersetzen Sie die Auslassungspunkte in $30=… durch den tatsächlichen maximalen S-Wert des Controllers; fügen Sie keine Zeile ein, die noch die Auslassungspunkte enthält. Lesen Sie den aktuellen $30-Wert aus $$ aus und behalten Sie ihn bei, sofern die Firmware-Dokumentation oder der Maschinenhersteller keinen anderen Wert vorgibt. Übliche Werte sind 1000 und 255. Der Max. S-Wert in den Geräteeinstellungen muss mit dem Controller übereinstimmen.
4. Maximale Geschwindigkeiten einstellen
$110=…
$111=…Diese Vorlagenzeilen legen die maximalen Verfahrgeschwindigkeiten in mm/min für X und Y fest. Ersetzen Sie die Auslassungspunkte jeweils durch einen maschinenspezifischen Wert; fügen Sie die Zeilen nicht unverändert ein. Behalten Sie die aktuellen Werte bei oder verwenden Sie die Herstellerspezifikationen, bis kontrollierte Bewegungstests eine Änderung rechtfertigen. Wird das sichere Maximum der Maschine überschritten, können die Motoren blockieren oder Schritte verloren gehen.
5. Beschleunigung einstellen
$120=…
$121=…Diese Vorlagenzeilen legen die maximalen Beschleunigungen in mm/sec² für X und Y fest. Ersetzen Sie die Auslassungspunkte jeweils durch einen maschinenspezifischen Wert; fügen Sie die Zeilen nicht unverändert ein. Behalten Sie die aktuellen Werte bei oder beginnen Sie mit den Herstellerspezifikationen, ändern Sie sie schrittweise und prüfen Sie, ob die Bewegung gleichmäßig und ohne Schrittverluste bleibt. Höhere Werte ermöglichen engeres Kurvenfahren, belasten jedoch die Mechanik stärker.
6. Schritte/mm einstellen
$100=…
$101=…Diese Vorlagenzeilen legen die Motorschritte fest, die für eine Bewegung von 1 mm in X und Y erforderlich sind. Sie hängen von der Kombination aus Motor, Riemenscheibe und Riemen oder Gewindespindel ab. Ersetzen Sie die Auslassungspunkte jeweils durch einen berechneten Wert; fügen Sie die Zeilen nicht unverändert ein und übernehmen Sie keinen generischen Wert. Behalten Sie die aktuellen Werte bei, bis Sie Ersatzwerte berechnet haben. Folgen Sie anschließend der Anleitung Schritte pro Millimeter und überprüfen Sie den gemessenen Verfahrweg, bevor Sie sich auf das Ergebnis verlassen.
7. (Optional) Referenzfahrt einrichten
Wenn Ihre Maschine Endschalter hat, aktivieren Sie die Referenzfahrt:
$22=1
$23=…$22=1 aktiviert die Referenzfahrt. Die Zeile $23=… ist eine Vorlage: Ersetzen Sie die Auslassungspunkte durch die für Ihre Maschine erforderliche Richtungsmaske und fügen Sie die Zeile nicht unverändert ein. Behalten Sie den aktuellen $23-Wert bei, sofern die Maschinendokumentation oder ein kontrollierter Referenzfahrttest nicht zeigt, dass er falsch ist. Sorgen Sie für freien Verfahrweg, bleiben Sie bereit, die Maschine anzuhalten, und prüfen Sie, ob sich jede Achse zu ihrem vorgesehenen Endschalter bewegt.
8. Auf das Beam Bench-Profil anwenden
Von GRBL geschriebene Werte bleiben bereits im EEPROM des Controllers erhalten. Öffnen Sie nach den Änderungen Geräteeinstellungen → Registerkarte „GRBL-Einstellungen“ und klicken Sie auf Auf aktives Profil anwenden, um einen gültigen $30-Wert in Max. S-Wert und die niedrigere gültige Geschwindigkeit aus $110 / $111 in Maximale Geschwindigkeit zu kopieren. Schritte/mm, Beschleunigung, Referenzfahrt und andere Live-Einstellungen werden dadurch nicht vollständig kopiert.
Überprüfen, ob es funktioniert hat
$$zeigt Ihre neuen Werte an.- Ein Testrechteck wird in der richtigen Größe geschnitten.
- Eine Fläche wird gleichmäßig graviert (keine Streifenbildung am Anfang / Ende).
- Das Verfahren per Jogging reagiert zügig, führt jedoch nicht zu Schrittverlusten.
- Wenn die Referenzfahrt aktiviert ist, bewegt sich jede Achse zum vorgesehenen Endschalter und hält ordnungsgemäß an.
Häufige Fehler
- Dynamische Leistung falsch eingerichtet: Wenn Gravuren am Anfang und Ende jeder Zeile deutlich dunkler oder heller sind, prüfen Sie, ob
$32=1gesetzt ist, das aktive Profil dynamischeM4-Ausgabe verwendet und Konstante Leistung (M3) ausgeschaltet ist. $30stimmt nicht überein: Der Laser arbeitet mit der falschen Intensität. Stellen Sie sicher, dass der Max. S-Wert von Beam Bench übereinstimmt.- Schritte/mm falsch: Schnitte weichen um einen Prozentsatz ab. Messen Sie erneut und aktualisieren Sie die Einstellung.