$ referencia de configuración
Cada configuración GRBL $ con una descripción de una línea y las indicaciones específicas para láser de cada una.
La lista completa de configuraciones GRBL $. Para cada una, un resumen de una línea y (cuando corresponde) las indicaciones específicas para láser.
Para ver una vista interactiva que cargue los valores actuales de su máquina, use la pestaña Device Settings → GRBL Settings.
Pulso de paso y dirección
| Configuración | Significado | Típico |
|---|---|---|
$0 | Pulso de paso, microsegundos | 10 |
$1 | Retardo de inactividad de paso, ms (255 = siempre activo) | 25 o 255 |
$2 | Máscara de inversión del puerto de paso | 0 (la mayoría de las configuraciones) |
$3 | Máscara de inversión del puerto de dirección | depende del cableado del motor |
$4 | Inversión de habilitación de paso | 0 |
$5 | Inversión de pines de límite | depende del tipo de interruptor |
$6 | Inversión del pin de sonda | 0 |
Informes y comportamiento
| Configuración | Significado | Típico |
|---|---|---|
$10 | Máscara de informe de estado | 1 o 2. Beam Bench analiza ambos |
$11 | Desviación de unión (mm) | 0.010 |
$12 | Tolerancia de arco (mm) | 0.002 |
$13 | Informar en pulgadas (1=sí, 0=mm) | 0 |
Seguridad y límites
| Configuración | Significado | Típico |
|---|---|---|
$20 | Habilitar límites suaves | 0 o 1 |
$21 | Habilitar límites físicos | 0 o 1 |
$22 | Habilitar ciclo de homing | 0 o 1 |
$23 | Máscara de dirección de homing | depende de la esquina de referencia |
$24 | Avance de homing (mm/min) | 25 |
$25 | Búsqueda de homing (mm/min) | 500 |
$26 | Antirrebote de homing, ms | 250 |
$27 | Retiro de homing (mm) | 1 |
Especificaciones para láser
| Configuración | Significado | Típico |
|---|---|---|
$30 | Valor S máximo del husillo / láser | 1000 o 255 |
$31 | Valor S mínimo del husillo / láser | 0 |
$32 | Modo láser (1=activado, 0=desactivado) | 1 para grabado láser |
$32=1 habilita el modo láser de GRBL y es obligatorio para el grabado M4 con potencia dinámica sincronizada con el movimiento. M3 mantiene una salida de potencia constante.
Pasos/mm de los ejes
| Configuración | Significado |
|---|---|
$100 | Pasos/mm del eje X |
$101 | Pasos/mm del eje Y |
$102 | Pasos/mm del eje Z |
Específico de su máquina. Consulte Pasos por milímetro.
Velocidades máximas (mm/min)
| Configuración | Significado |
|---|---|
$110 | Velocidad máxima de X |
$111 | Velocidad máxima de Y |
$112 | Velocidad máxima de Z |
Establézcalas en el máximo seguro de su máquina. Superarlo hará que los motores pierdan pasos.
Aceleración (mm/sec²)
| Configuración | Significado |
|---|---|
$120 | Aceleración de X |
$121 | Aceleración de Y |
$122 | Aceleración de Z |
Los valores más altos producen giros de esquina más cerrados, pero ejercen más presión sobre la mecánica. Mantenga los valores actuales o comience con las especificaciones del fabricante de la máquina, cámbielos gradualmente y verifique el movimiento con pruebas controladas antes de confiar en el resultado.
Recorrido máximo (mm)
| Configuración | Significado |
|---|---|
$130 | Recorrido máximo de X |
$131 | Recorrido máximo de Y |
$132 | Recorrido máximo de Z |
Se usa para los límites suaves ($20=1). Establézcalo según las dimensiones físicas de la cama.
Lectura y escritura
En el panel Console:
$$
$30
$30=…$$muestra todas las configuraciones.$30consulta una sola configuración.$30=…es una plantilla de escritura. Reemplace los puntos suspensivos con el valor específico del controlador y no pegue la línea sin modificar. Un valor escrito persiste en la EEPROM.
En la pestaña Device Settings → GRBL Settings:
- Haga clic en cualquier valor para editarlo en línea.
- Haga clic en Apply to Active Profile para copiar un
$30válido en S-value Max y la velocidad válida más baja de$110/$111en Max Speed. No copia todas las configuraciones activas.
Restablecimiento
Envíe $RST=$ para restablecer todas las configuraciones $ a los valores predeterminados del firmware. Envíe $RST=# para restablecer los desplazamientos de coordenadas. Envíe $RST=* para restablecer todo. Úselo con precaución: perderá toda su calibración.
Variaciones según el firmware
- GRBL_ESP32 agrega algunas configuraciones relacionadas con WiFi, Bluetooth y la interfaz web.
- FluidNC usa un archivo de configuración YAML en lugar de configuraciones
$para la mayoría de las opciones (aunque algunas configuraciones$todavía se aplican). - Versiones anteriores de GRBL pueden no incluir algunas de las configuraciones anteriores.
En caso de duda: envíe $$ para ver lo que realmente informa su controlador.