Configuración de GRBL
Recorre las configuraciones de GRBL más importantes para trabajos con láser. Configúralas una vez, escríbelas en la EEPROM y continúa.
Para grabar con láser en una máquina GRBL, un pequeño grupo de configuraciones $ determina si la máquina funciona correctamente. Esta guía las explica en orden de prioridad.
Para consultar la lista completa, ve a referencia de configuraciones $. Para conocer los conceptos subyacentes, ve a Aspectos esenciales de GRBL.
Lo que necesitas
- La máquina conectada.
- El panel Consola abierto.
Pasos
1. Volcar las configuraciones actuales
En el panel Consola, envía:
$$GRBL responde con cada configuración $ y su valor actual. Léelas. Toma una captura de pantalla o guarda la salida; será una línea base útil antes de hacer cambios.
2. Activar el modo láser
$32=1Activa el modo láser. Con la salida de potencia dinámica M4, GRBL ajusta la potencia del láser al movimiento (menor durante la desaceleración, máxima durante el avance constante), para que los rellenos queden uniformes. Obligatorio para grabar con potencia dinámica.
3. Configurar el valor S máximo
$30=…La línea es una plantilla. Reemplaza los puntos suspensivos de $30=… con el valor S máximo real del controlador; no pegues una línea que aún contenga los puntos suspensivos. Lee el valor actual de $30 desde $$ y consérvalo, a menos que la documentación del firmware o el fabricante de la máquina especifique otro valor. Los valores comunes son 1000 y 255. El S-value Max de Configuración del dispositivo debe coincidir con el del controlador.
4. Configurar las velocidades máximas
$110=…
$111=…Estas líneas de plantilla establecen las velocidades máximas de desplazamiento en mm/min para X e Y. Reemplaza cada conjunto de puntos suspensivos con un valor específico de la máquina; no pegues las líneas sin cambios. Conserva los valores actuales o usa las especificaciones del fabricante hasta que las pruebas de movimiento controladas justifiquen un cambio. Superar la velocidad máxima segura de la máquina puede hacer que los motores se detengan o pierdan pasos.
5. Configurar la aceleración
$120=…
$121=…Estas líneas de plantilla establecen las aceleraciones máximas en mm/sec² para X e Y. Reemplaza cada conjunto de puntos suspensivos con un valor específico de la máquina; no pegues las líneas sin cambios. Conserva los valores actuales o comienza con las especificaciones del fabricante, cámbialos gradualmente y verifica que el movimiento siga siendo uniforme sin pasos perdidos. Los valores más altos permiten tomar las esquinas con mayor precisión, pero ejercen más presión sobre la mecánica.
6. Configurar los pasos/mm
$100=…
$101=…Estas líneas de plantilla establecen los pasos del motor necesarios para mover 1 mm en X e Y y son específicos de la combinación de motor, polea, correa o husillo. Reemplaza cada conjunto de puntos suspensivos con un valor calculado; no pegues las líneas sin cambios ni copies un valor genérico. Conserva los valores actuales hasta calcular los reemplazos; luego sigue Pasos por milímetro y verifica el desplazamiento medido antes de confiar en el resultado.
7. (Opcional) Configurar el homing
Si tu máquina tiene interruptores de límite, activa el homing:
$22=1
$23=…$22=1 activa el homing. La línea $23=… es una plantilla: reemplaza los puntos suspensivos con la máscara de dirección requerida por tu máquina y no pegues la línea sin cambios. Conserva el valor actual de $23, a menos que la documentación de la máquina o una prueba de homing controlada demuestre que es incorrecto. Haz la prueba con espacio libre para el desplazamiento, mantente listo para detener la máquina y verifica que cada eje se mueva hacia su interruptor de límite correspondiente.
8. Aplicar al perfil de Beam Bench
GRBL ya guarda los cambios en la EEPROM del controlador. Después de hacer cambios, abre Configuración del dispositivo → pestaña Configuración de GRBL y haz clic en Apply to Active Profile para copiar un $30 válido en S-value Max y la velocidad válida menor de $110 / $111 en Max Speed. No copia pasos/mm, aceleración, homing ni todas las configuraciones activas.
Verifica que funcione
$$muestra tus nuevos valores.- Un rectángulo de prueba se corta con el tamaño correcto.
- Un relleno se graba de manera uniforme (sin bandas al inicio ni al final).
- El movimiento manual responde bien, pero no provoca que los motores se detengan.
- Si el homing está activado, cada eje se mueve hacia el interruptor correspondiente y se detiene normalmente.
Errores comunes
- Desajuste de la configuración de potencia dinámica: si los grabados son notablemente más oscuros o claros al inicio y al final de cada línea, confirma
$32=1y que el perfil activo use la salida dinámicaM4con Constant Power (M3) desactivado. - Desajuste de
$30: el láser se activa con una intensidad incorrecta. Asegúrate de que el S-value Max de Beam Bench coincida. - Pasos/mm incorrectos: los cortes quedan con un porcentaje de diferencia. Vuelve a medir y actualiza.