Incompatibilidad de velocidad en baudios

Lo que ves

Te conectaste, pero el panel Consola muestra:

• Caracteres aleatorios donde debería aparecer el mensaje de bienvenida de GRBL.
• Absolutamente nada.
• Mensajes parcialmente legibles mezclados con caracteres ilegibles.

Qué está sucediendo

La comunicación serial requiere que ambos extremos coincidan en la velocidad de datos (velocidad en baudios). Cuando no coinciden, los bits quedan desalineados y ves caracteres ilegibles. La mayoría de los controladores GRBL usan 115200 de forma predeterminada, pero algunas compilaciones antiguas o personalizadas usan 9600.

Solución

Si no conoces los baudios de tu máquina

Prueba estas opciones en orden:

1. 115200 (valor predeterminado más común de GRBL).
2. 9600 (versiones antiguas o personalizadas).
3. 57600 o 38400 (poco comunes).

En Configuración del dispositivo → Conexión:

• Desconecta.
• Cambia Velocidad en baudios.
• Vuelve a conectar.

Repite el proceso hasta que la Consola muestre un mensaje de bienvenida limpio, como Grbl 1.1h ['$' for help].

Si la documentación de tu máquina especifica una velocidad en baudios

Usa esa velocidad. Si la documentación indica una cosa, pero el firmware se volvió a compilar, prevalece el firmware; prueba otras velocidades en baudios hasta encontrar una que funcione.

Si solo el mensaje de bienvenida aparece ilegible, pero los comandos funcionan

Es un problema de sincronización durante el inicio, no una incompatibilidad real. Verifícalo enviando $$; si la respuesta es clara, los baudios son correctos.

Si los caracteres ilegibles persisten con todas las velocidades en baudios

Hay otro problema:

• El cable USB está dañado (reemplázalo).
• El controlador tiene una falla.
• El controlador de Windows no coincide.

Consulta La máquina no se conecta.

Verifica que funcione

• La Consola muestra claramente el mensaje de bienvenida de GRBL al conectarse.
• Enviar $$ devuelve un volcado claro de la configuración de $.
• Las consultas de estado (?) devuelven informes de estado claros.

¿Sigues atascado?

• Panel Consola: mantenlo abierto mientras pruebas las velocidades en baudios.
• Panel Diagnóstico de conexión: la vista hexadecimal TX/RX muestra si los bytes están llegando.
• Guía de velocidad en baudios y puerto serial.