Quemaduras o llamaradas en los bordes

Lo que ves

Un relleno es uniforme en el centro, pero tiene manchas más oscuras al inicio y al final de cada línea. O un corte tiene una carbonización más intensa donde el láser se encendió o apagó.

Qué está sucediendo

Cuando el cabezal acelera desde una posición detenida o desacelera hasta detenerse, se mueve lentamente durante un momento. Si el láser está disparando durante esos momentos a máxima potencia, el cabezal lento deposita energía adicional en un área pequeña y provoca una quemadura.

Solución

Si estás grabando rellenos

Esto es lo que evita overscan. Con overscan, el cabezal alcanza la velocidad máxima antes de disparar y continúa más allá del final de la línea antes de detenerse. El movimiento de disparo y desaceleración ocurre fuera del límite del relleno.

El planificador agrega overscan automáticamente. Si aún ves quemaduras en los bordes, la causa suele ser una de estas:

• $32=1 (modo láser) está desactivado en el firmware. La potencia sincronizada con el movimiento requiere tanto $32=1 como la salida dinámica M4. Establece $32=1 mediante la Consola. Consulta Configuración de GRBL.
• Output Policy está configurado incorrectamente. En Device Settings → Profiles → Output Policy, asegúrate de que Constant Power (M3) esté desactivado para que el perfil emita M4 dinámico. M3 sigue siendo una salida de potencia constante incluso cuando $32=1 y puede causar quemaduras en los bordes.

Si estás cortando (modo Line)

Las quemaduras en los bordes al inicio o al final de las trayectorias de corte normalmente significan que el láser permanece encendido demasiado tiempo al inicio o al final. Algunas opciones:

• El modal Optimization Settings (Laser Control → Optimization...) tiene una opción llamada "Reduce direction changes" que puede ayudar si hay muchos cortes pequeños que comienzan todos en el mismo punto.
• Para cortes en los que la carbonización visible al inicio sería un problema, usa tabs para que el punto de inicio quede en la pestaña (menos visible).

Si también ves manchas más oscuras en el centro de las líneas de relleno

Es un problema diferente, generalmente mecánico. Consulta Bandas visibles.

Verifica que funcionó

• Las líneas de relleno son uniformes de principio a fin.
• Los inicios y finales de los cortes muestran interrupciones limpias, sin carbonización adicional.

¿Sigues atascado?

• Verifica que $32=1 esté configurado y que Output Policy emita M4 dinámico.
• Verifica que Constant Power (M3) esté desactivado.
• Explicación de overscan.
• Conceptos esenciales de GRBL.
• Publica en el grupo de Facebook fotos de las quemaduras en los bordes.