Configuración del rotatorio

Configura y verifica de forma segura un accesorio rotatorio experimental de rodillo o portabrocas en un controlador de la familia GRBL.

Beam Bench v0.1.11 añade compatibilidad Experimental con accesorios rotatorios para controladores de G-code de la familia GRBL. Admite geometría de rodillo y portabrocas, con el rotatorio asignado al eje X, al eje Y o a un puerto específico del eje Z.

Este es un flujo de trabajo genérico para la familia GRBL. No cubre los modos de accesorios LaserPecker, los controladores DSP como Ruida o Lihuiyu ni el marcado cilíndrico galvo.

Antes de empezar

Necesitas:

Un accesorio rotatorio compatible con tu máquina y controlador.
Las instrucciones del fabricante sobre cableado y restauración.
Un perfil de máquina de Beam Bench para la máquina de cama plana.
El recorrido del accesorio por cada rotación completa.
El diámetro del rodillo de accionamiento para un rotatorio de rodillo.
El diámetro de la pieza de trabajo.

Registra el cableado y los ajustes originales del controlador antes de desconectar el motor de un eje o cambiar el hardware. Beam Bench no reescribe los valores de pasos por milímetro del controlador para el modo rotatorio.

Límites de seguridad

El modo rotatorio cambia la forma en que un eje del lienzo se emite como movimiento de la máquina. Sigue estos límites cada vez:

Usa Comenzar desde la posición actual. El posicionamiento absoluto está bloqueado mientras el modo rotatorio está activo.
No hagas homing mientras el accesorio rotatorio esté conectado. Beam Bench bloquea el homing cuando el perfil activo tiene activado el modo rotatorio.
Encuadra el trabajo antes de ejecutarlo y mantén una mano cerca de la parada de emergencia física.
Las pruebas de material, enfoque e intervalo no están disponibles mientras el modo rotatorio está activo.
Un rotatorio asignado a Z no puede combinarse con desplazamientos Z del trabajo ni con movimientos Z de prueba de enfoque.
El encuadre y el inicio del trabajo están bloqueados salvo que el controlador conectado sea compatible con la ruta rotatoria de la familia GRBL.
La compensación de avance rotatorio debe mantenerse dentro de la velocidad máxima del perfil de la máquina.

La exportación de G-code rotatorio sin conexión no está disponible actualmente. Beam Bench requiere una máquina conectada y compatible de la familia GRBL para poder validar el controlador activo antes de exportar.

Configura el perfil

Abre Control del láser > Gestionar perfiles de máquina.
Abre la pestaña Perfiles y selecciona el perfil usado con el accesorio.
Busca Accesorio rotatorio y activa Rotatorio.
Selecciona Rodillo o Portabrocas.
Selecciona el eje asignado:
- Eje X sustituye el movimiento X normal.
- Eje Y sustituye el movimiento Y normal.
- Eje Z usa un puerto rotatorio específico y asigna la dirección Y del lienzo a ese puerto.
Introduce Recorrido por rotación, el recorrido lineal que el controlador ordena para una revolución rotatoria completa.
Para un rotatorio de rodillo, introduce el Diámetro del rodillo de accionamiento.
Introduce el Diámetro del objeto medido.
Activa Invertir dirección de rotación solo si un movimiento positivo del lienzo hace girar la pieza en la dirección incorrecta.
Guarda el perfil.

Todos los valores de calibración deben ser finitos y mayores que cero. Beam Bench rechaza un perfil rotatorio activado con valores no válidos.

Cómo cambia el área de trabajo

Beam Bench mantiene las ilustraciones, las vistas previas, las velocidades y las distancias en milímetros de superficie. La dimensión rotatoria del área de trabajo se convierte en una circunferencia de la pieza:

circumference = object diameter × π

Para un rotatorio del eje Y o del eje Z, la altura del área de trabajo se convierte en la circunferencia. Para un rotatorio del eje X, la anchura del área de trabajo se convierte en la circunferencia.

En un rotatorio de rodillo, el diámetro del rodillo de accionamiento determina la conversión del movimiento y el diámetro del objeto determina la circunferencia de superficie disponible. En un rotatorio de portabrocas, el diámetro del objeto se usa para ambas cosas.

Prepara y verifica un trabajo

Conecta el controlador compatible de la familia GRBL con el perfil rotatorio activo.
Coloca toda la ilustración dentro del área de trabajo rotatoria.
En Control del láser, selecciona Comenzar desde la posición actual.
Coloca manualmente el láser en el origen del trabajo previsto.
Usa un encuadre de bajo riesgo con la salida del láser desactivada.
Confirma que el eje lineal y la dirección de rotación coinciden con la vista previa.
Ejecuta una pequeña marca de calibración de baja potencia sobre material de desecho antes de usar el diseño completo.

Si la dirección de rotación es incorrecta, detén el proceso, desactiva la salida y cambia Invertir dirección de rotación. Si el tamaño alrededor de la pieza es incorrecto, vuelve a comprobar el recorrido por rotación y el diámetro correspondiente. No lo compenses escalando la ilustración hasta que los valores de calibración del hardware sean correctos.

Vuelve al trabajo en cama plana

Desactiva el modo rotatorio en el perfil de la máquina y guárdalo.
Restaura el cableado original del motor y cualquier ajuste de hardware siguiendo las instrucciones del fabricante.
Vuelve a conectar la máquina.
Haz homing solo después de restaurar los ejes normales y comprobar que es seguro moverlos.
Encuadra una pequeña prueba de cama plana para verificar la dirección y la escala.