Pasos por milímetro

El controlador le indica al motor «mueve N pasos». El motor gira una fracción de vuelta por cada paso, y la correa / polea / husillo convierte ese movimiento en movimiento lineal. Los pasos por milímetro son el factor de conversión: el número de pasos del motor que producen 1 mm de desplazamiento lineal.

Si los pasos/mm son incorrectos en un 5 %, todos los cortes tendrán un tamaño incorrecto en un 5 %. La mayoría de los problemas de configuración en los que las piezas salen sistemáticamente con un tamaño incorrecto se deben a los pasos/mm.

Conceptos básicos

Cada eje tiene sus propios pasos/mm. En GRBL, los ajustes son $100 (X), $101 (Y), $102 (Z).

Una polea GT2 típica de 16 dientes con un motor de 200 pasos y micropasos a 1/16 se calcula en aproximadamente 100 pasos/mm:

steps/mm = (motor_steps_per_rev × microsteps) / (belt_teeth × belt_pitch)
        = (200 × 16) / (16 × 2)
        = 100

(Los cálculos varían según la configuración mecánica. El número es el que corresponda a tu máquina.)

Cómo verificarlo

1. Indica a la máquina que se mueva una distancia, por ejemplo 100 mm en X.
2. Mide cuánto se ha movido realmente.
3. La proporción te indica si los pasos/mm son correctos.

Si indicaste a la máquina que se desplazara 100 mm y se movió 95 mm, el valor actual de pasos/mm debe aumentar aproximadamente 5,26 %. Multiplícalo por 100 / 95 para corregirlo.

La función de encuadre de Beam Bench es una buena forma de verificarlo: haz que encuadre un rectángulo de 100 mm × 100 mm y mídelo después con un calibre.

Cómo lo gestiona Beam Bench

Los pasos/mm se almacenan en el firmware del controlador, no en Beam Bench. Beam Bench solo envía G-code; el controlador realiza la conversión.

Para configurar los pasos/mm, consulta primero los valores actuales con $$, calcula el valor nuevo de cada eje y utiliza $100=… y $101=… como plantillas de sintaxis. Sustituye cada elipsis por el valor calculado específico de la máquina; no pegues ninguna plantilla sin modificar. Los cambios se conservan en la EEPROM del controlador.

La pestaña Configuración de GRBL de Ajustes del dispositivo proporciona una interfaz para consultar y editar estos valores. Los cambios en $100, $101 y $102 se conservan en la EEPROM del controlador. Aplicar al perfil activo no copia los pasos/mm; solo copia un $30 válido en Valor S máximo y la menor velocidad válida de $110 / $111 en Velocidad máxima.

Cuándo importa

• Después de cambiar cualquier elemento mecánico: motor, polea, correa, husillo o ajuste de micropasos.
• Al cambiar de controlador.
• La primera vez que configuras una máquina nueva.

Cuándo no importa

Después de ajustarlos una vez, los pasos/mm no se desajustan. A menos que cambies algo físico, no necesitas volver a configurarlos.

Relacionado

• Panel Consola, $$ para mostrar los valores actuales
• Ajustes del dispositivo → pestaña Configuración de GRBL
• Guía de referencia de los ajustes con $
• Conceptos esenciales de GRBL