Referencia de los ajustes $
Todos los ajustes $ de GRBL con una descripción de una línea y orientación específica para láser en cada caso.
La lista completa de ajustes $ de GRBL. Incluye un resumen de una línea de cada uno y, cuando corresponde, orientación específica para láser.
Para ver una vista interactiva que carga los valores actuales de la máquina, utiliza Ajustes del dispositivo → pestaña Configuración de GRBL.
Pulso y dirección de paso
| Ajuste | Significado | Valor típico |
|---|---|---|
$0 | Pulso de paso, microsegundos | 10 |
$1 | Retardo de inactividad de los pasos, ms (255 = siempre activo) | 25 o 255 |
$2 | Máscara de inversión del puerto de pasos | 0 (en la mayoría de las configuraciones) |
$3 | Máscara de inversión del puerto de dirección | depende del cableado del motor |
$4 | Invertir habilitación de pasos | 0 |
$5 | Invertir pines de límite | depende del tipo de interruptor |
$6 | Invertir pin de sonda | 0 |
Informes y comportamiento
| Ajuste | Significado | Valor típico |
|---|---|---|
$10 | Máscara del informe de estado | 1 o 2. Beam Bench interpreta ambos |
$11 | Desviación de unión (mm) | 0.010 |
$12 | Tolerancia de arco (mm) | 0.002 |
$13 | Mostrar pulgadas (1=sí, 0=mm) | 0 |
Seguridad y límites
| Ajuste | Significado | Valor típico |
|---|---|---|
$20 | Activar límites por software | 0 o 1 |
$21 | Activar límites por hardware | 0 o 1 |
$22 | Activar ciclo de referenciado | 0 o 1 |
$23 | Máscara de dirección de referenciado | depende de la esquina de origen |
$24 | Avance de referenciado (mm/min) | 25 |
$25 | Velocidad de búsqueda de referenciado (mm/min) | 500 |
$26 | Tiempo antirrebote del referenciado, ms | 250 |
$27 | Separación tras el referenciado (mm) | 1 |
Aspectos específicos del láser
| Ajuste | Significado | Valor típico |
|---|---|---|
$30 | Valor S máximo del husillo o láser | 1000 o 255 |
$31 | Valor S mínimo del husillo o láser | 0 |
$32 | Modo láser (1=activado, 0=desactivado) | 1 para grabado láser |
$32=1 activa el modo láser de GRBL y es necesario para el grabado con potencia dinámica M4 sincronizada con el movimiento. M3 mantiene una salida de potencia constante.
Pasos/mm de los ejes
| Ajuste | Significado |
|---|---|
$100 | Pasos/mm en X |
$101 | Pasos/mm en Y |
$102 | Pasos/mm en Z |
Depende de cada máquina. Consulta Pasos por milímetro.
Velocidades máximas (mm/min)
| Ajuste | Significado |
|---|---|
$110 | Velocidad máxima en X |
$111 | Velocidad máxima en Y |
$112 | Velocidad máxima en Z |
Establece el valor máximo seguro de la máquina. Si lo superas, los motores se calarán.
Aceleración (mm/sec²)
| Ajuste | Significado |
|---|---|
$120 | Aceleración en X |
$121 | Aceleración en Y |
$122 | Aceleración en Z |
Los valores más altos permiten tomar curvas más cerradas, pero someten la mecánica a mayor esfuerzo. Conserva los valores actuales o parte de las especificaciones del fabricante de la máquina, modifícalos gradualmente y verifica el movimiento mediante pruebas controladas antes de confiar en el resultado.
Recorrido máximo (mm)
| Ajuste | Significado |
|---|---|
$130 | Recorrido máximo en X |
$131 | Recorrido máximo en Y |
$132 | Recorrido máximo en Z |
Se utiliza para los límites por software ($20=1). Configúralo con las dimensiones físicas de la cama.
Lectura y escritura
En el panel Consola:
$$
$30
$30=…$$enumera todos los ajustes.$30consulta un solo ajuste.$30=…es una plantilla de escritura. Sustituye la elipsis por el valor específico del controlador y no pegues la línea sin modificar. El valor escrito se conserva en la EEPROM.
En Ajustes del dispositivo → pestaña Configuración de GRBL:
- Haz clic en cualquier valor para editarlo directamente.
- Haz clic en Aplicar al perfil activo para copiar un
$30válido en Valor S máximo y la menor velocidad válida de$110/$111en Velocidad máxima. No copia todos los demás ajustes actuales.
Restablecimiento
Envía $RST=$ para restablecer todos los ajustes $ a los valores predeterminados del firmware. Envía $RST=# para restablecer los desplazamientos de coordenadas. Envía $RST=* para restablecerlo todo. Utiliza estos comandos con precaución: se perderá el ajuste de la máquina.
Variaciones según el firmware
- GRBL_ESP32 añade algunos ajustes relacionados con WiFi, Bluetooth y la interfaz web.
- FluidNC utiliza un archivo de configuración YAML en lugar de ajustes
$para la mayoría de las opciones (aunque algunos ajustes$siguen siendo válidos). - Las versiones antiguas de GRBL pueden carecer de algunos de los ajustes anteriores.
En caso de duda, envía $$ y comprueba lo que devuelve realmente el controlador.