Configuración de GRBL
Repasa los ajustes de GRBL más importantes para trabajar con láser. Configúralos una vez, guárdalos en la EEPROM y continúa.
Para grabar con láser en una máquina GRBL, un pequeño grupo de ajustes $ determina si la máquina se comporta correctamente. Esta guía los explica por orden de prioridad.
Para consultar la lista completa, consulta la referencia de los ajustes $. Para entender los conceptos, consulta Conceptos básicos de GRBL.
Qué necesitas
- La máquina conectada.
- El panel Consola abierto.
Pasos
1. Mostrar los ajustes actuales
En el panel Consola, envía:
$$GRBL responde con todos los ajustes $ y sus valores actuales. Revísalos. Haz una captura de pantalla o guarda la salida como referencia antes de realizar cambios.
2. Activar el modo láser
$32=1Activa el modo láser. Con una salida de potencia dinámica M4, GRBL ajusta la potencia del láser al movimiento —menor durante la desaceleración y completa a velocidad constante— para que los rellenos queden uniformes. Es necesario para el grabado con potencia dinámica.
3. Configurar el valor S máximo
$30=…La línea es una plantilla. Sustituye la elipsis de $30=… por el valor S máximo real del controlador; no pegues una línea que todavía contenga la elipsis. Lee el valor actual de $30 en $$ y consérvalo salvo que la documentación del firmware o el fabricante de la máquina especifiquen otro. Los valores habituales son 1000 y 255. El Valor S máximo de Ajustes del dispositivo debe coincidir con el controlador.
4. Configurar las velocidades máximas
$110=…
$111=…Estas líneas de plantilla establecen las velocidades máximas de desplazamiento de X e Y en mm/min. Sustituye cada elipsis por un valor específico de la máquina; no pegues las líneas sin modificar. Conserva los valores actuales o utiliza las especificaciones del fabricante hasta que unas pruebas de movimiento controladas justifiquen un cambio. Superar el máximo seguro de la máquina puede calar los motores o provocar pérdida de pasos.
5. Configurar la aceleración
$120=…
$121=…Estas líneas de plantilla establecen las aceleraciones máximas de X e Y en mm/sec². Sustituye cada elipsis por un valor específico de la máquina; no pegues las líneas sin modificar. Conserva los valores actuales o parte de las especificaciones del fabricante, modifícalos gradualmente y comprueba que el movimiento siga siendo suave y no pierda pasos. Los valores más altos permiten tomar curvas más cerradas, pero someten la mecánica a mayor esfuerzo.
6. Configurar los pasos/mm
$100=…
$101=…Estas líneas de plantilla establecen los pasos de motor necesarios para desplazar 1 mm en X e Y y dependen de la combinación de motor, polea y correa o husillo. Sustituye cada elipsis por un valor calculado; no pegues las líneas sin modificar ni copies un valor genérico. Conserva los valores actuales hasta que calcules los nuevos y, a continuación, sigue Pasos por milímetro y verifica el desplazamiento medido antes de confiar en el resultado.
7. (Opcional) Configurar el referenciado
Si tu máquina tiene finales de carrera, activa el referenciado:
$22=1
$23=…$22=1 activa el referenciado. La línea $23=… es una plantilla: sustituye la elipsis por la máscara de dirección que necesite tu máquina y no pegues la línea sin modificar. Conserva el valor actual de $23 salvo que la documentación de la máquina o una prueba de referenciado controlada demuestren que es incorrecto. Realiza la prueba con el recorrido despejado, permanece listo para detener la máquina y comprueba que cada eje se mueva hacia el final de carrera previsto.
8. Aplicar al perfil de Beam Bench
Los valores escritos por GRBL ya se conservan en la EEPROM del controlador. Después de los cambios, abre Ajustes del dispositivo → pestaña Configuración de GRBL y haz clic en Aplicar al perfil activo para copiar un $30 válido en Valor S máximo y la menor velocidad válida de $110 / $111 en Velocidad máxima. No copia los pasos/mm, la aceleración, el referenciado ni todos los ajustes actuales.
Comprobar que ha funcionado
$$muestra los valores nuevos.- Un rectángulo de prueba se corta con el tamaño correcto.
- Un relleno se graba de forma uniforme, sin bandas al principio ni al final.
- El desplazamiento manual responde bien sin calar los motores.
- Si el referenciado está activado, cada eje se mueve hacia el final de carrera previsto y se detiene con normalidad.
Errores habituales
- La configuración de potencia dinámica no coincide: si el grabado queda notablemente más oscuro o más claro al principio y al final de cada línea, comprueba que
$32=1, que el perfil activo utilice una salida dinámicaM4y que Potencia constante (M3) esté desactivada. $30no coincide: el láser dispara con una intensidad incorrecta. Comprueba que el Valor S máximo de Beam Bench coincida.- Los pasos/mm son incorrectos: los cortes presentan un error porcentual. Vuelve a medir y actualiza el valor.