Velocidad en baudios incorrecta

Qué observas

Te has conectado, pero el panel Consola muestra:

• Caracteres aleatorios donde debería aparecer el mensaje de bienvenida de GRBL.
• Nada en absoluto.
• Mensajes parcialmente legibles mezclados con caracteres ilegibles.

Qué ocurre

La comunicación serie requiere que ambos extremos usen la misma velocidad de datos (velocidad en baudios). Cuando no coinciden, los bits quedan desalineados y aparecen caracteres ilegibles. La mayoría de los controladores GRBL usan 115200 de forma predeterminada, pero algunas compilaciones antiguas o personalizadas usan 9600.

Solución

Si no conoces la velocidad en baudios de tu máquina

Prueba estas opciones en orden:

1. 115200 (valor predeterminado más habitual de GRBL).
2. 9600 (compilaciones antiguas o personalizadas).
3. 57600 o 38400 (poco frecuentes).

En Ajustes del dispositivo → Conexión:

• Desconecta.
• Cambia la Velocidad en baudios.
• Vuelve a conectar.

Repite el proceso hasta que la Consola muestre correctamente un mensaje de bienvenida como Grbl 1.1h ['$' for help].

Si la documentación de tu máquina especifica una velocidad en baudios

Utilízala. Si la documentación indica una velocidad, pero el firmware se ha recompilado con otra, prevalece el firmware. Prueba otras velocidades en baudios hasta encontrar una que funcione.

Si solo el mensaje de bienvenida es ilegible, pero los comandos funcionan

Se trata de un problema de sincronización durante el arranque, no de una velocidad incorrecta. Compruébalo enviando $$. Si la respuesta es legible, la velocidad en baudios es correcta.

Si aparecen caracteres ilegibles con todas las velocidades

Hay otro problema:

• El cable USB está dañado (sustitúyelo).
• El controlador está averiado.
• El controlador de dispositivo no es el adecuado (Windows).

Consulta La máquina no se conecta.

Comprueba que ha funcionado

• La Consola muestra correctamente el mensaje de bienvenida de GRBL al conectarse.
• Al enviar $$, se obtiene una lista legible de ajustes $.
• Las consultas de estado (?) devuelven informes de estado legibles.

¿Sigues atascado?

• Panel Consola: mantenlo abierto mientras pruebas las velocidades en baudios.
• Panel Diagnóstico de conexión: la vista hexadecimal de TX/RX muestra si se están recibiendo bytes.
• Guía sobre la velocidad en baudios y el puerto serie.