Configuration de l’axe rotatif

Configurez et vérifiez en toute sécurité un axe rotatif expérimental à galets ou à mandrin sur un contrôleur de la famille GRBL.

Beam Bench v0.1.11 ajoute la prise en charge Expérimental des axes rotatifs pour les contrôleurs G-code de la famille GRBL. Les géométries à galets et à mandrin sont prises en charge, avec l’axe rotatif mappé sur l’axe X, l’axe Y ou un port Z dédié.

Il s’agit d’un flux de travail générique pour la famille GRBL. Il ne couvre pas les modes d’accessoires LaserPecker, les contrôleurs DSP tels que Ruida ou Lihuiyu, ni le marquage cylindrique galvo.

Avant de commencer

Vous avez besoin des éléments suivants :

Un axe rotatif pris en charge par votre machine et votre contrôleur.
Les instructions de câblage et de restauration du fabricant.
Un profil machine Beam Bench pour la machine à plateau plat.
Le déplacement de l’axe pour une rotation complète.
Le diamètre du galet d’entraînement pour un axe rotatif à galets.
Le diamètre de la pièce.

Notez le câblage et les paramètres d’origine du contrôleur avant de débrancher le moteur d’un axe ou de modifier le matériel. Beam Bench ne réécrit pas les valeurs de pas par millimètre du contrôleur pour le mode rotatif.

Limites de sécurité

Le mode rotatif modifie la manière dont un axe du canevas est émis sous forme de mouvement machine. Respectez ces limites à chaque fois :

Utilisez Démarrer depuis la position actuelle. Le positionnement absolu est bloqué lorsque le mode rotatif est actif.
Ne procédez pas à la prise d’origine lorsque l’axe rotatif est connecté. Beam Bench bloque cette opération lorsque le profil actif a le mode rotatif activé.
Cadrez la tâche avant de l’exécuter et gardez une main près de l’arrêt d’urgence physique.
Les tests de matériau, de mise au point et d’intervalle ne sont pas disponibles lorsque le mode rotatif est actif.
Un axe rotatif mappé sur Z ne peut pas être combiné avec des décalages Z de tâche ou un mouvement Z de test de mise au point.
Le cadrage et le démarrage de la tâche sont bloqués, sauf si le contrôleur connecté prend en charge le chemin rotatif de la famille GRBL.
La compensation de vitesse de l’axe rotatif doit rester dans la vitesse maximale du profil machine.

L’exportation de G-code rotatif hors ligne n’est actuellement pas disponible. Beam Bench exige une machine connectée et compatible de la famille GRBL afin de valider le contrôleur actif avant l’exportation.

Configurer le profil

Ouvrez Contrôle du laser > Gérer les profils machine.
Ouvrez l’onglet Profils et sélectionnez le profil utilisé avec l’axe rotatif.
Recherchez Axe rotatif et activez Rotatif.
Sélectionnez Galet ou Mandrin.
Sélectionnez l’axe mappé :
- Axe X remplace le mouvement X normal.
- Axe Y remplace le mouvement Y normal.
- Axe Z utilise un port rotatif dédié et mappe la direction Y du canevas sur ce port.
Saisissez Déplacement par rotation, le déplacement linéaire commandé par le contrôleur pour une révolution complète de l’axe rotatif.
Pour un axe rotatif à galets, saisissez le Diamètre du galet d’entraînement.
Saisissez le Diamètre de l’objet mesuré.
Activez Inverser le sens de rotation uniquement si un déplacement positif du canevas fait tourner la pièce dans le mauvais sens.
Enregistrez le profil.

Toutes les valeurs d’étalonnage doivent être finies et supérieures à zéro. Beam Bench rejette un profil rotatif activé qui contient des valeurs non valides.

Modification de l’espace de travail

Beam Bench conserve les illustrations, les aperçus, les vitesses et les distances en millimètres de surface. La dimension rotative de l’espace de travail devient une circonférence de la pièce :

circumference = object diameter × π

Pour un axe rotatif sur Y ou Z, la hauteur de l’espace de travail devient la circonférence. Pour un axe rotatif sur X, la largeur de l’espace de travail devient la circonférence.

Pour un axe rotatif à galets, le diamètre du galet d’entraînement détermine la conversion du mouvement et le diamètre de l’objet détermine la circonférence de surface disponible. Pour un axe rotatif à mandrin, le diamètre de l’objet est utilisé pour les deux.

Préparer et vérifier une tâche

Connectez le contrôleur pris en charge de la famille GRBL avec le profil rotatif actif.
Placez l’illustration entièrement à l’intérieur de l’espace de travail rotatif.
Dans le Contrôle du laser, sélectionnez Démarrer depuis la position actuelle.
Positionnez manuellement le laser sur l’origine prévue de la tâche.
Utilisez un cadrage à faible risque avec la sortie laser désactivée.
Vérifiez que l’axe linéaire et le sens de rotation correspondent à l’aperçu.
Exécutez une petite marque d’étalonnage à faible puissance sur une chute avant d’utiliser la conception complète.

Si le sens de rotation est incorrect, arrêtez, désactivez la sortie et modifiez Inverser le sens de rotation. Si la taille autour de la pièce est incorrecte, revérifiez le déplacement par rotation et le diamètre concerné. Ne compensez pas en mettant l’illustration à l’échelle tant que les valeurs d’étalonnage du matériel ne sont pas correctes.

Revenir au travail sur plateau plat

Désactivez le mode rotatif dans le profil machine et enregistrez-le.
Restaurez le câblage d’origine du moteur et tous les paramètres matériels en suivant les instructions du fabricant.
Reconnectez la machine.
Ne procédez à la prise d’origine qu’après avoir restauré les axes normaux et vérifié qu’ils peuvent se déplacer en toute sécurité.
Cadrez un petit test sur plateau plat pour vérifier la direction et l’échelle.