Pas par millimètre

Comment le contrôleur associe les pas du moteur à une distance physique. Si ce réglage est erroné, chaque découpe aura une taille incorrecte.

Le contrôleur indique au moteur « déplacer N pas ». Le moteur effectue une fraction de tour par pas, et la courroie / poulie / vis-mère convertit cela en mouvement linéaire. Les pas par millimètre constituent le facteur de conversion : le nombre de pas de moteur produisant 1 mm de déplacement linéaire.

Si les pas/mm sont erronés de 5 %, chaque découpe aura une taille erronée de 5 %. La plupart des problèmes de configuration où les pièces ont systématiquement une taille incorrecte proviennent des pas/mm.

Les bases

Chaque axe possède ses propres pas/mm. Dans GRBL, les réglages sont $100 (X), $101 (Y), $102 (Z).

Une poulie GT2 typique à 16 dents avec un moteur de 200 pas et un micropas de 1/16 donne environ 100 pas/mm :

steps/mm = (motor_steps_per_rev × microsteps) / (belt_teeth × belt_pitch)
        = (200 × 16) / (16 × 2)
        = 100

(Le calcul varie selon la configuration mécanique. Le nombre est celui qui correspond à votre machine.)

Comment vérifier

Demandez à la machine de se déplacer d'une certaine distance, par exemple 100 mm sur X.
Mesurez la distance réellement parcourue.
Le rapport vous indique si les pas/mm sont corrects.

Si vous avez demandé 100 mm et qu'elle s'est déplacée de 95 mm, votre valeur actuelle de pas/mm doit augmenter d'environ 5,26 %. Multipliez par 100 / 95 pour corriger.

La fonction de cadrage de Beam Bench est un bon moyen de vérifier : faites-lui cadrer un rectangle de 100 mm × 100 mm, puis mesurez avec un pied à coulisse.

Comment Beam Bench le gère

Les pas/mm sont enregistrés dans le firmware du contrôleur, et non dans Beam Bench. Beam Bench envoie simplement le G-code ; le contrôleur effectue la conversion.

Pour définir les pas/mm, lisez d'abord les valeurs actuelles avec $$, calculez la valeur de remplacement pour chaque axe, puis utilisez $100=… et $101=… comme modèles de syntaxe. Remplacez chaque ellipse par la valeur calculée spécifique à la machine ; ne collez aucun des deux modèles sans le modifier. Les modifications sont conservées dans l'EEPROM du contrôleur.

L'onglet Réglages GRBL des paramètres de l'appareil fournit une interface pour consulter et modifier ces valeurs. Les modifications de $100, $101 et $102 sont conservées dans l'EEPROM du contrôleur. Appliquer au profil actif ne copie pas les pas/mm ; cette option copie uniquement un $30 valide dans Valeur S max. et la plus faible des valeurs valides de $110 / $111 dans Vitesse max..

Quand cela importe

Après avoir modifié un élément mécanique : moteur, poulie, courroie, vis-mère, réglage des micropas.
Lorsque vous remplacez le contrôleur.
Lors de la première configuration d'une nouvelle machine.

Quand cela n'importe pas

Une fois correctement réglés, les pas/mm ne dérivent pas. À moins de modifier un élément physique, vous n'avez pas besoin de refaire ce réglage.