Référence des paramètres $
Chaque paramètre $ de GRBL avec une description en une ligne et des recommandations spécifiques au laser pour chacun.
Liste complète des paramètres $ de GRBL. Pour chacun, un résumé en une ligne et, le cas échéant, des recommandations spécifiques au laser.
Pour une vue interactive qui charge les valeurs actuelles depuis votre machine, utilisez l’onglet Paramètres GRBL de Paramètres de l’appareil.
Impulsion de pas et direction
| Paramètre | Signification | Valeur typique |
|---|---|---|
$0 | Impulsion de pas, microsecondes | 10 |
$1 | Délai d’inactivité des pas, ms (255 = toujours activé) | 25 ou 255 |
$2 | Masque d’inversion du port des pas | 0 (la plupart des configurations) |
$3 | Masque d’inversion du port de direction | dépend du câblage des moteurs |
$4 | Inversion de l’activation des pas | 0 |
$5 | Inversion des broches de fin de course | dépend du type d’interrupteur |
$6 | Inversion de la broche de sonde | 0 |
Rapports et comportement
| Paramètre | Signification | Valeur typique |
|---|---|---|
$10 | Masque de rapport d’état | 1 ou 2. Beam Bench analyse les deux |
$11 | Écart de jonction (mm) | 0.010 |
$12 | Tolérance d’arc (mm) | 0.002 |
$13 | Rapport en pouces (1=oui, 0=mm) | 0 |
Sécurité et limites
| Paramètre | Signification | Valeur typique |
|---|---|---|
$20 | Activation des limites logicielles | 0 ou 1 |
$21 | Activation des limites matérielles | 0 ou 1 |
$22 | Activation du cycle de référencement | 0 ou 1 |
$23 | Masque de direction du référencement | dépend du coin de référence |
$24 | Vitesse d’avance de référencement (mm/min) | 25 |
$25 | Vitesse de recherche de référencement (mm/min) | 500 |
$26 | Antirebond de référencement, ms | 250 |
$27 | Dégagement après référencement (mm) | 1 |
Spécificités laser
| Paramètre | Signification | Valeur typique |
|---|---|---|
$30 | Valeur S maximale de la broche / du laser | 1000 ou 255 |
$31 | Valeur S minimale de la broche / du laser | 0 |
$32 | Mode laser (1=activé, 0=désactivé) | 1 pour la gravure laser |
$32=1 active le mode laser de GRBL et est requis pour la gravure M4 à puissance dynamique synchronisée au mouvement. M3 reste une sortie à puissance constante.
Pas des axes/mm
| Paramètre | Signification |
|---|---|
$100 | Pas X/mm |
$101 | Pas Y/mm |
$102 | Pas Z/mm |
Spécifiques à votre machine. Voir Pas par millimètre.
Vitesses maximales (mm/min)
| Paramètre | Signification |
|---|---|
$110 | Vitesse maximale X |
$111 | Vitesse maximale Y |
$112 | Vitesse maximale Z |
Réglez-les sur le maximum sûr de votre machine. Les dépasser fera caler les moteurs.
Accélération (mm/sec²)
| Paramètre | Signification |
|---|---|
$120 | Accélération X |
$121 | Accélération Y |
$122 | Accélération Z |
Des valeurs plus élevées permettent des virages plus serrés, mais sollicitent davantage la mécanique. Conservez les valeurs actuelles ou partez des spécifications du fabricant de la machine, modifiez-les progressivement et vérifiez les mouvements avec des tests contrôlés avant de vous fier au résultat.
Course maximale (mm)
| Paramètre | Signification |
|---|---|
$130 | Course maximale X |
$131 | Course maximale Y |
$132 | Course maximale Z |
Utilisée pour les limites logicielles ($20=1). Réglez-la sur les dimensions physiques de votre plateau.
Lecture et écriture
Dans le panneau Console :
$$
$30
$30=…$$liste tous les paramètres.$30interroge un seul paramètre.$30=…est un modèle d’écriture. Remplacez les points de suspension par la valeur propre au contrôleur et ne collez pas la ligne sans la modifier. Une valeur écrite est conservée dans l’EEPROM.
Dans l’onglet Paramètres GRBL de Paramètres de l’appareil :
- Cliquez sur une valeur pour la modifier directement.
- Cliquez sur Appliquer au profil actif pour copier une valeur
$30valide dans Valeur S maximale et la plus faible des valeurs valides de$110/$111dans Max Vitesse. Cette action ne copie pas tous les paramètres actifs.
Réinitialisation
Envoyez $RST=$ pour réinitialiser tous les paramètres $ aux valeurs par défaut du firmware. Envoyez $RST=# pour réinitialiser les décalages de coordonnées. Envoyez $RST=* pour tout réinitialiser. Utilisez cette commande avec prudence : vos réglages disparaîtront.
Variations selon le firmware
- GRBL_ESP32 ajoute des paramètres relatifs au WiFi, au Bluetooth et à l’interface web.
- FluidNC utilise un fichier de configuration YAML au lieu des paramètres
$pour la plupart des éléments (mais certains paramètres$s’appliquent toujours). - Anciennes versions de GRBL peuvent ne pas inclure certains des paramètres ci-dessus.
En cas de doute : envoyez $$ et vérifiez ce que votre contrôleur indique réellement.