Configuration GRBL
Découvrez les réglages GRBL les plus importants pour le travail au laser. Réglez-les une fois, enregistrez-les dans l’EEPROM, puis passez à la suite.
Pour la gravure laser sur une machine GRBL, une petite poignée de réglages $ détermine si la machine se comporte correctement. Ce guide les présente par ordre de priorité.
Pour la liste exhaustive, consultez la référence des réglages $. Pour les concepts sous-jacents, consultez les principes essentiels de GRBL.
Ce dont vous avez besoin
- La machine connectée.
- Le panneau Console ouvert.
Étapes
1. Afficher les réglages actuels
Dans le panneau Console, envoyez :
$$GRBL répond avec chaque réglage $ et sa valeur actuelle. Lisez-les. Prenez une capture d’écran ou enregistrez la sortie : elle constitue une référence utile avant les modifications.
2. Activer le mode laser
$32=1Active le mode laser. Avec la sortie à puissance dynamique M4, GRBL adapte la puissance laser au mouvement (plus faible pendant la décélération, maximale à vitesse de croisière) pour obtenir des remplissages uniformes. Requis pour la gravure à puissance dynamique.
3. Définir la valeur S maximale
$30=…Cette ligne est un modèle. Remplacez les points de suspension dans $30=… par la valeur S maximale réelle du contrôleur ; ne collez pas une ligne contenant encore les points de suspension. Lisez la valeur $30 actuelle dans $$ et conservez-la, sauf si la documentation du micrologiciel ou le fabricant de la machine indique une valeur différente. Les valeurs courantes sont 1000 et 255. La valeur Valeur S maximale des Paramètres de l’appareil doit correspondre à celle du contrôleur.
4. Définir les vitesses maximales
$110=…
$111=…Ces lignes modèles définissent les vitesses de déplacement maximales en mm/min pour X et Y. Remplacez chaque point de suspension par une valeur propre à votre machine ; ne collez pas les lignes sans les modifier. Conservez les valeurs actuelles ou utilisez les spécifications du fabricant jusqu’à ce que des essais de mouvement contrôlés justifient une modification. Dépasser le maximum sûr de la machine peut faire caler les moteurs ou entraîner une perte de pas.
5. Définir l’accélération
$120=…
$121=…Ces lignes modèles définissent les accélérations maximales en mm/sec² pour X et Y. Remplacez chaque point de suspension par une valeur propre à votre machine ; ne collez pas les lignes sans les modifier. Conservez les valeurs actuelles ou partez des spécifications du fabricant, modifiez-les progressivement et vérifiez que le mouvement reste fluide sans perte de pas. Des valeurs plus élevées permettent de négocier des angles plus serrés, mais sollicitent davantage la mécanique.
6. Définir les pas/mm
$100=…
$101=…Ces lignes modèles définissent le nombre de pas moteur nécessaires pour déplacer X et Y de 1 mm ; elles dépendent de la combinaison moteur / poulie / courroie ou vis-mère. Remplacez chaque point de suspension par une valeur calculée ; ne collez pas les lignes sans les modifier et ne copiez pas une valeur générique. Conservez les valeurs actuelles jusqu’à ce que vous calculiez des valeurs de remplacement, puis suivez Pas par millimètre et vérifiez le déplacement mesuré avant de vous fier au résultat.
7. (Facultatif) Configurer le référencement
Si votre machine possède des fins de course, activez le référencement :
$22=1
$23=…$22=1 active le référencement. La ligne $23=… est un modèle : remplacez les points de suspension par le masque de direction requis par votre machine et ne collez pas la ligne sans la modifier. Conservez la valeur $23 actuelle, sauf si la documentation de la machine ou un test de référencement contrôlé montre qu’elle est incorrecte. Effectuez le test avec une course dégagée, restez prêt à arrêter la machine et vérifiez que chaque axe se déplace vers le fin de course prévu.
8. Appliquer au profil Beam Bench
Les écritures GRBL persistent déjà dans l’EEPROM du contrôleur. Après les modifications, ouvrez l’onglet GRBL Paramètres des Paramètres de l’appareil, puis cliquez sur Appliquer au profil actif pour copier une valeur $30 valide dans Valeur S maximale et la plus faible des vitesses valides de $110 / $111 dans Max Vitesse. Cette action ne copie pas les pas/mm, l’accélération, le référencement ni tous les réglages actifs.
Vérifier le fonctionnement
$$affiche vos nouvelles valeurs.- Un rectangle de test est découpé aux bonnes dimensions.
- Un remplissage est gravé uniformément (sans bandes au début / à la fin).
- Le déplacement manuel est réactif, sans caler.
- Si le référencement est activé, chaque axe se déplace vers le contact prévu et s’arrête normalement.
Erreurs fréquentes
- Incohérence de la configuration de puissance dynamique : si les gravures sont sensiblement plus foncées / plus claires au début et à la fin de chaque ligne, confirmez que
$32=1et que le profil actif utilise une sortie dynamiqueM4avec Puissance constante (M3) désactivé. - Incohérence de
$30: le laser émet à une mauvaise intensité. Assurez-vous que la valeur Valeur S maximale de Beam Bench correspond. - Pas/mm incorrects : les découpes présentent un écart en pourcentage. Mesurez de nouveau et mettez à jour.