Riferimento impostazioni $

Ogni impostazione $ di GRBL con una descrizione in una riga e le indicazioni specifiche per il laser per ciascuna.

L'elenco completo delle impostazioni $ di GRBL. Per ciascuna, un riepilogo in una riga e, ove pertinente, le indicazioni specifiche per il laser.

Per una vista interattiva che carica i valori correnti dalla macchina, usa la scheda Impostazioni GRBL in Impostazioni dispositivo.

Impulso di passo e direzione

Impostazione	Significato	Tipico
`$0`	Impulso di passo, microsecondi	10
`$1`	Ritardo di inattività del passo, ms (255 = sempre attivo)	25 o 255
`$2`	Maschera di inversione della porta passo	0 (la maggior parte delle configurazioni)
`$3`	Maschera di inversione della porta direzione	dipende dal cablaggio del motore
`$4`	Inversione abilitazione passo	0
`$5`	Inversione pin dei finecorsa	dipende dal tipo di interruttore
`$6`	Inversione pin della sonda	0

Report e comportamento

Impostazione	Significato	Tipico
`$10`	Maschera del report di stato	1 o 2. Beam Bench analizza entrambi
`$11`	Deviazione di giunzione (mm)	0.010
`$12`	Tolleranza arco (mm)	0.002
`$13`	Riporta in pollici (1=sì, 0=mm)	0

Sicurezza e limiti

Impostazione	Significato	Tipico
`$20`	Abilitazione limiti software	0 o 1
`$21`	Abilitazione limiti hardware	0 o 1
`$22`	Abilitazione ciclo di homing	0 o 1
`$23`	Maschera di direzione homing	dipende dall'angolo home
`$24`	Avanzamento homing (mm/min)	25
`$25`	Ricerca homing (mm/min)	500
`$26`	Antirimbalzo homing, ms	250
`$27`	Allontanamento homing (mm)	1

Specifiche laser

Impostazione	Significato	Tipico
`$30`	Valore S massimo del mandrino / laser	1000 o 255
`$31`	Valore S minimo del mandrino / laser	0
`$32`	Modalità laser (1=attiva, 0=disattiva)	1 per l'incisione laser

$32=1 abilita la modalità laser di GRBL ed è necessario per l'incisione M4 a potenza dinamica sincronizzata al movimento. M3 rimane un'uscita a potenza costante.

Passi asse/mm

Impostazione	Significato
`$100`	Passi X/mm
`$101`	Passi Y/mm
`$102`	Passi Z/mm

Specifici della macchina. Vedi Passi per millimetro.

Velocità massime (mm/min)

Impostazione	Significato
`$110`	Velocità massima X
`$111`	Velocità massima Y
`$112`	Velocità massima Z

Imposta al massimo sicuro della macchina. Superarlo causerà lo stallo dei motori.

Accelerazione (mm/sec²)

Impostazione	Significato
`$120`	Accelerazione X
`$121`	Accelerazione Y
`$122`	Accelerazione Z

Valori più alti producono curve più strette, ma sollecitano maggiormente la meccanica. Mantieni i valori attuali oppure parti dalle specifiche del produttore della macchina, modificali gradualmente e verifica il movimento con test controllati prima di fare affidamento sul risultato.

Corsa massima (mm)

Impostazione	Significato
`$130`	Corsa massima X
`$131`	Corsa massima Y
`$132`	Corsa massima Z

Usata per i limiti software ($20=1). Imposta in base alle dimensioni fisiche del piano di lavoro.

Lettura e scrittura

Nel pannello Console:

$$
$30
$30=…

$$ elenca tutte le impostazioni.
$30 interroga una singola impostazione.
$30=… è un modello di scrittura. Sostituisci i puntini di sospensione con il valore specifico del controller e non incollare la riga senza modificarla. Un valore scritto persiste in EEPROM.

Nella scheda Impostazioni GRBL in Impostazioni dispositivo:

Fai clic su qualsiasi valore per modificarlo direttamente.
Fai clic su Applica al profilo attivo per copiare un $30 valido in Valore S max e la velocità valida più bassa fra $110 / $111 in Velocità massima. Non copia tutte le impostazioni correnti.

Reimpostazione

Invia $RST=$ per reimpostare tutte le impostazioni $ ai valori predefiniti del firmware. Invia $RST=# per reimpostare gli offset delle coordinate. Invia $RST=* per reimpostare tutto. Usa con cautela: la configurazione personalizzata andrà persa.

Variazioni per firmware

GRBL_ESP32 aggiunge alcune impostazioni relative a WiFi, Bluetooth e interfaccia web.
FluidNC usa un file di configurazione YAML invece delle impostazioni $ per la maggior parte delle funzioni (ma alcune impostazioni $ sono ancora applicabili).
Versioni GRBL meno recenti potrebbero non includere alcune delle impostazioni precedenti.

In caso di dubbio: invia $$ e verifica cosa riporta effettivamente il controller.