Configurazione di GRBL
Esamina le impostazioni di GRBL più importanti per le lavorazioni laser. Configurale una volta, scrivile nella EEPROM e prosegui.
Per l'incisione laser su una macchina GRBL, un numero ristretto di impostazioni $ determina se la macchina funziona correttamente. Questa guida le illustra in ordine di priorità.
Per l'elenco completo, consulta il riferimento delle impostazioni $. Per i concetti di base, consulta i concetti essenziali di GRBL.
Cosa ti serve
- La macchina connessa.
- Il pannello Console aperto.
Procedura
1. Visualizza le impostazioni correnti
Nel pannello Console, invia:
$$GRBL restituisce ogni impostazione $ con il relativo valore corrente. Esaminale. Acquisisci una schermata o salva l'output: sarà un utile riferimento iniziale prima delle modifiche.
2. Imposta la modalità laser
$32=1Abilita la modalità laser. Con l'output M4 a potenza dinamica, GRBL adatta la potenza del laser al movimento (più bassa durante la decelerazione, massima alla velocità di regime), in modo da ottenere riempimenti uniformi. Obbligatorio per l'incisione a potenza dinamica.
3. Imposta il valore S massimo
$30=…Questa riga è un modello. Sostituisci i puntini di sospensione in $30=… con il valore S massimo effettivo del controller; non incollare una riga che contenga ancora i puntini di sospensione. Leggi il valore corrente di $30 da $$ e mantienilo, a meno che la documentazione del firmware o il produttore della macchina non specifichi un valore diverso. I valori comuni sono 1000 e 255. Il Valore S massimo nelle Impostazioni dispositivo deve corrispondere a quello del controller.
4. Imposta le velocità massime
$110=…
$111=…Queste righe modello impostano le velocità massime di spostamento in mm/min per X e Y. Sostituisci ogni puntino di sospensione con un valore specifico per la macchina; non incollare le righe senza modificarle. Mantieni i valori correnti o usa le specifiche del produttore finché prove di movimento controllate non giustificano una modifica. Superare il limite massimo di sicurezza della macchina può causare lo stallo dei motori o la perdita di passi.
5. Imposta l'accelerazione
$120=…
$121=…Queste righe modello impostano le accelerazioni massime in mm/sec² per X e Y. Sostituisci ogni puntino di sospensione con un valore specifico per la macchina; non incollare le righe senza modificarle. Mantieni i valori correnti oppure parti dalle specifiche del produttore, modificali gradualmente e verifica che il movimento rimanga fluido senza perdita di passi. Valori più elevati consentono di affrontare le curve più rapidamente, ma sottopongono la meccanica a maggiori sollecitazioni.
6. Imposta i passi/mm
$100=…
$101=…Queste righe modello impostano i passi del motore necessari per spostarsi di 1 mm lungo X e Y e dipendono dalla specifica combinazione di motore / puleggia / cinghia o vite di avanzamento. Sostituisci ogni puntino di sospensione con un valore calcolato; non incollare le righe senza modificarle e non copiare un valore generico. Mantieni i valori correnti finché non avrai calcolato quelli sostitutivi, quindi segui Passi per millimetro e verifica lo spostamento misurato prima di fare affidamento sul risultato.
7. (Facoltativo) Configura il ritorno all'origine
Se la macchina dispone di interruttori di fine corsa, abilita il ritorno all'origine:
$22=1
$23=…$22=1 abilita il ritorno all'origine. La riga $23=… è un modello: sostituisci i puntini di sospensione con la maschera di direzione richiesta dalla macchina e non incollare la riga senza modificarla. Mantieni il valore corrente di $23, a meno che la documentazione della macchina o una prova controllata di ritorno all'origine non dimostri che è errato. Esegui la prova con il percorso libero, tieniti pronto ad arrestare la macchina e verifica che ogni asse si muova verso l'interruttore di fine corsa previsto.
8. Applica al profilo di Beam Bench
I valori scritti da GRBL vengono già conservati nella EEPROM del controller. Dopo le modifiche, apri Impostazioni dispositivo → scheda Impostazioni GRBL e fai clic su Applica al profilo attivo per copiare un valore $30 valido in Valore S massimo e la velocità valida più bassa tra $110 / $111 in Velocità massima. Questa operazione non copia i passi/mm, l'accelerazione, il ritorno all'origine o tutte le impostazioni correnti.
Verifica il funzionamento
$$mostra i nuovi valori.- Un rettangolo di prova viene tagliato con le dimensioni corrette.
- Un riempimento viene inciso uniformemente (senza bande all'inizio / alla fine).
- Il movimento manuale risponde prontamente senza causare stalli.
- Se il ritorno all'origine è abilitato, ogni asse si muove verso l'interruttore previsto e si arresta normalmente.
Errori comuni
- Configurazione della potenza dinamica non coerente: se le incisioni risultano visibilmente più scure / più chiare all'inizio e alla fine di ogni linea, verifica che
$32=1e che il profilo attivo utilizzi l'output dinamicoM4con Potenza costante (M3) disattivata. - Valore
$30non corrispondente: il laser emette alla potenza errata. Assicurati che il Valore S massimo di Beam Bench corrisponda. - Passi/mm errati: le dimensioni dei tagli presentano uno scostamento percentuale. Misura di nuovo e aggiorna i valori.