Выровнять наложение
Впишите, настройте вручную или вычислите положение кадра камеры относительно координат рабочей области.
Выравнивание размещает захваченный кадр камеры поверх рабочей области. Сохраненная калибровка имеет приоритет над сохраненной привязкой камеры.
Beam Bench предлагает быстрый визуальный процесс и процесс с исправлением по парам точек. Ручная настройка использует равномерное масштабирование, поворот и перемещение. Выравнивание по парам точек с исправлением также может устранить перспективу и искажение широкоугольного объектива.
Быстрое визуальное выравнивание
- Откройте панель камеры, выберите камеру и нажмите Захватить новое изображение.
- Нажмите Вписать в рабочее поле, чтобы отцентрировать и масштабировать кадр внутри настроенной рабочей области.
- Нажмите Настроить наложение.
- Перетаскивайте внутри кадра, чтобы перемещать его.
- Перетаскивайте угловой маркер, чтобы равномерно масштабировать кадр.
- Перетаскивайте маркер над кадром, чтобы повернуть его.
- Нажмите Сохранить калибровку, когда рабочее поле на изображении совпадет с холстом.
Настройка завершена закрывает режим без сохранения текущих изменений и возвращает сохраненную трансформацию. Отменить предварительный просмотр удаляет несохраненный предварительный просмотр автоматического вписывания, если привязка или калибровка отсутствует.
Выравнивание по парам точек
Используйте этот способ, если вы можете определить известные положения точнее, чем выровнять края рабочего поля на глаз.
1. Подготовьте опорные точки
Выберите не менее 4 точек, для которых известны оба значения:
- Положение точки на изображении камеры.
- Положение этой же точки в рабочей области.
Распределите точки по полезной рабочей зоне. Хорошо подходят углы фиксированного кондуктора, точки крепления рабочего поля или метки малой мощности с известными координатами.
2. Откройте раздел «Выравнивание камеры»
Нажмите Выровнять камеру на панели камеры. Диалог начинается с рекомендуемой схемы из 9 точек и показывает последний захваченный кадр, если он доступен.
Выберите схему:
- Быстрая настройка (4 точки) исправляет перспективу по четырем хорошо распределенным точкам. Лучше всего этот вариант работает, когда объектив почти не создает видимой кривизны.
- Широкоугольная настройка (9 точек, рекомендуется) исправляет перспективу и оценивает радиальное искажение объектива. Центральная и крайние точки помогают Beam Bench измерить кривизну, которую нельзя описать только четырьмя углами.
3. Задайте каждую пару
- Выберите строку точки с помощью переключателя.
- Щелкните физический объект на захваченном изображении. Beam Bench заполнит X / Y камеры по месту щелчка.
- Введите положение объекта в X / Y рабочей области.
- Повторите действия для каждой точки выбранной схемы.
4. Вычислите и сохраните
Нажмите Решить, проверьте значения «Качество» и RMSE, затем нажмите Сохранить калибровку. Если после вычисления вы изменили точку, перед сохранением выполните вычисление еще раз.
Меньшее значение RMSE означает, что пары точек согласуются точнее. Сохраненный результат содержит исправленное искажение изображения, после чего для окончательного размещения используется обычная трансформация наложения. После вычисления можно по-прежнему использовать Настроить наложение, если сохранилось небольшое физическое расхождение настройки.
Перед запуском задания всегда проверяйте результат, размещая дизайн над известными объектами вблизи центра и краев рабочей области.
Когда требуется повторная настройка
- Камера или крепление переместились.
- Изменилась ориентация камеры.
- Изменилось разрешение захвата.
- Высота материала изменилась настолько, что появилась заметная ошибка размещения.
- Изменились масштаб, фокус или поле зрения объектива.
При выборе другой камеры или захвате с другим разрешением сохраненные привязки и калибровки, больше не соответствующие кадру, удаляются.
Проверка через CLI
При работающем настольном приложении и включенном API команда beambench-cli camera overlay render --output check.png --view fit сохраняет объединенный снимок наложения для проверки.