Настройка наложения
Впишите кадр, настройте его вручную или вычислите соответствие кадра координатам рабочей области камеры.
Калибровка размещает полученный кадр камеры поверх рабочей области. Сохраненная калибровка имеет приоритет над сохраненной привязкой камеры.
Beam Bench предлагает быстрый визуальный способ и способ по парам точек. Оба используют единый масштаб, поворот и смещение. Ни один из них не исправляет перспективу или искажение объектива.
Быстрая визуальная настройка
- Откройте панель камеры, выберите камеру и нажмите Update Overlay.
- Нажмите Вписать в рабочее поле, чтобы отцентрировать кадр и вписать его в настроенную рабочую область.
- Нажмите Настроить наложение.
- Перетащите область внутри кадра, чтобы переместить его.
- Перетащите угловой маркер, чтобы равномерно изменить масштаб.
- Перетащите маркер над кадром, чтобы повернуть его.
- Нажмите Сохранить калибровку, когда рабочее поле на изображении совпадет с холстом.
Настройка завершена закрывает режим без сохранения текущих изменений и возвращает сохраненное преобразование. Отменить предварительный просмотр удаляет несохраненный предварительный просмотр автоматического вписывания, если привязка или калибровка отсутствуют.
Калибровка по парам точек
Используйте этот способ, если известные положения можно определить точнее, чем выровнять края рабочего поля на глаз.
1. Подготовьте опорные точки
Выберите как минимум 3 точки, для которых известны оба значения:
- Положение точки на изображении камеры.
- Положение той же точки в рабочей области.
Точки не должны лежать на одной линии. Распределите их по полезной рабочей зоне. Хорошо подходят фиксированные углы приспособления, точки крепления рабочего поля или метки малой мощности с известными координатами.
2. Откройте «Калибровка камеры»
Нажмите Выровнять камеру на панели камеры. Диалоговое окно начинается с 4 строками точек и показывает последний полученный кадр, если он доступен.
3. Задайте каждую пару
- Выберите строку точки с помощью переключателя.
- Нажмите на соответствующий физический элемент в полученном изображении. Beam Bench заполнит X / Y камеры по месту нажатия.
- Введите положение элемента X / Y рабочей области.
- Повторите для как минимум 3 хорошо распределенных точек.
4. Выполните вычисление и сохраните результат
Нажмите Решить, проверьте значения «Качество» и RMSE, затем нажмите Сохранить калибровку. Если после вычисления вы изменили точку, перед сохранением выполните вычисление еще раз.
Меньшее значение RMSE означает, что пары точек согласуются точнее. Всегда проверяйте результат, размещая дизайн поверх известных элементов перед запуском задания.
Когда нужно повторить калибровку
- Камера или крепление переместились.
- Изменилось положение камеры.
- Изменилось разрешение захвата.
- Высота материала изменилась настолько, что появилась заметная ошибка размещения.
При выборе другой камеры или захвате изображения с другим разрешением сохраненные привязки или калибровки, которые больше не соответствуют кадру, удаляются.
Проверка через CLI
При запущенном настольном приложении и включенном API команда beambench-cli camera overlay render --output check.png --view fit сохраняет объединенный снимок наложения для проверки.