Выравнивание камеры
Сопоставьте точки изображения с координатами рабочей области.
Диалог «Выравнивание камеры» вычисляет однородное масштабирование, поворот и смещение для преобразования пикселей камеры в координаты рабочей области. Сохраненное выравнивание задает положение наложения неподвижного изображения и имеет приоритет над сопоставлением камеры.
Оно не исправляет искажение объектива, перспективу или зеркальное отображение.
Когда открывается
Панель камеры → Выровнять камеру.
Что отображается
- Последний захваченный кадр, если он доступен, с маркерами для каждой точки.
- 4 строки с начальными парами точек.
- Радиокнопка, определяющая, какую точку редактировать щелчком по изображению.
- Камера X / Y для пикселей изображения.
- Рабочая область X / Y в текущей единице отображения.
- После вычисления: качество, RMSE, масштаб, поворот и смещение.
Кнопки
- Добавить точку: добавить еще одну пару.
- Удалить: удалить строку, если строк больше 3.
- Вычислить: вычислить результат по текущим парам.
- Сохранить выравнивание: сохранить последний вычисленный результат.
- Сбросить сохраненное: очистить выравнивание, сохраненное в активном профиле.
- Закрыть: закрыть диалог.
Рабочий процесс
- Выберите строку точки.
- Щелкните соответствующий физический объект на захваченном изображении, чтобы заполнить поля «Камера X/Y».
- Введите известное положение объекта в рабочей области X/Y.
- Повторите для не менее чем 3 равномерно распределенных точек.
- Нажмите Вычислить, проверьте результат, затем нажмите Сохранить выравнивание.
И точки камеры, и точки рабочей области должны охватывать область ненулевой площади. Три точки на одной прямой отклоняются. Изменение, добавление или удаление точки делает вычисленный результат недействительным, поэтому перед сохранением выполните вычисление повторно.
Примечания
- В начальных 4 строках в качестве исходных значений используются углы кадра и углы рабочей области. Для точного позиционирования замените их реальными соответствующими точками.
- Координаты рабочей области корректно преобразуются для станков с началом координат в левом верхнем и левом нижнем углах.
- При изменении камеры или разрешения захвата данные выравнивания, которые больше им не соответствуют, становятся недействительными.
- Меньшее значение RMSE означает более точное соответствие пар точек. Перед запуском задания проверьте результат по известным физическим положениям.