Выравнивание камеры
Исправляйте перспективу и искажения широкоугольного объектива, сопоставляя точки изображения камеры с координатами рабочей области.
Диалог выравнивания камеры рассчитывает исправленное искажение изображения от пикселей камеры до координат рабочей области. Сохраненное выравнивание размещает исправленный слой неподвижного изображения и имеет приоритет над картографированием камеры.
Четыре точки исправляют перспективу. Шесть или более равномерно распределенных точек позволяют решателю оценить радиальное искажение объектива, поэтому рекомендуется схема из 9 точек. Этот процесс не исправляет отражение.
Когда открывается
Панель камеры → Выровнять камеру.
Что отображается
- Последний захваченный кадр, если он доступен, с маркерами для каждой точки.
- Кнопки схем Быстрая настройка (4 точки) и Широкоугольная настройка (9 точек, рекомендуется).
- 9 исходных строк пар точек.
- Переключатель, определяющий, какая точка редактируется при щелчке по изображению.
- X / Y камеры для пикселей изображения.
- X / Y рабочей области в текущей единице отображения.
- После расчета: качество, RMSE, масштаб, поворот и перемещение.
Кнопки
- Добавить точку: добавить еще одну пару.
- Удалить: удалить строку, если существует более 3 строк.
- Рассчитать: вычислить результат по текущим парам.
- Сохранить выравнивание: сохранить последний рассчитанный результат.
- Сбросить сохраненное: очистить выравнивание, сохраненное в активном профиле.
- Закрыть: закрыть диалог.
Процесс
- Выберите схему из 4 или 9 точек.
- Выберите строку точки.
- Щелкните соответствующий физический элемент на захваченном изображении, чтобы заполнить X/Y камеры.
- Введите известное положение X/Y этого элемента в рабочей области.
- Повторите для каждой точки схемы.
- Нажмите Рассчитать, проверьте результат, затем нажмите Сохранить выравнивание.
Требуется как минимум 4 пары точек. Точки камеры и точки рабочей области должны находиться в пределах соответствующих ограничений и охватывать область ненулевой площади. Редактирование, добавление или удаление точки делает рассчитанный результат недействительным, поэтому перед сохранением выполните расчет повторно.
Примечания
- Схема из 4 точек использует положения рядом с углами кадра и рабочей области. Она исправляет перспективу, но сама по себе не может измерить кривизну объектива.
- Рекомендуемая схема из 9 точек использует сетку 3 на 3 по кадру и рабочей области. Замените каждое начальное значение реальной соответствующей точкой для точного исправления.
- Координаты рабочей области корректно преобразуются для начал станка в верхнем левом и нижнем левом углу.
- Изменение камеры или разрешения захвата делает недействительными данные выравнивания, которые больше им не соответствуют.
- Меньшее значение RMSE означает более тесное соответствие пар точек. Проверьте результат по известным физическим положениям перед запуском задания.
- После сохранения исправленного выравнивания по-прежнему доступна ручная настройка наложения.