Сопоставление камеры
Сопоставьте пиксели камеры с известными опорными координатами по парам точек.
Сопоставление камеры вычисляет единый масштаб, поворот и смещение по осям X/Y для преобразования пикселей камеры в известные опорные координаты. Сохраненное сопоставление позволяет позиционировать наложение, если вы не сохранили выравнивание камеры.
Это не калибровка объектива. Она не устраняет бочкообразные искажения, кривизну типа «рыбий глаз», перспективу или зеркальное отображение. Используйте неподвижную камеру с относительно плоским изображением рабочего поля.
Что потребуется
- Активный профиль станка и выбранная камера.
- Текущий кадр, захваченный с помощью Update Overlay.
- Не менее 3 известных опорных точек, расположенных не на одной прямой.
- Координаты пикселей изображения и опорные координаты для каждой точки.
Порядок действий
1. Подготовьте опорные точки
Используйте точки, которые легко определить на изображении и физическое положение которых вам известно. Распределите их по полезной области обзора камеры. Треугольник, покрывающий значительную часть рабочего поля, является минимальной полезной схемой. 4 или более точек обеспечивают более надежную проверку согласованности.
2. Откройте Camera Mapping
- Откройте панель камеры.
- Нажмите Map Camera.
- Откроется диалог Camera Mapping с 3 строками точек.
3. Введите пары точек
Для каждой строки:
- Введите Image X / Y, то есть положение точки в пикселях захваченного кадра.
- Введите Ref X / Y, то есть соответствующее физическое опорное положение.
- Для добавления новых пар используйте Add Point.
Все точки изображения должны находиться внутри захваченного кадра. И точки изображения, и опорные точки должны охватывать область ненулевой площади, поэтому решить задачу по 3 точкам на одной прямой невозможно.
4. Выполните расчет и сохраните результат
Нажмите Solve. Проверьте значения Quality и RMSE, затем нажмите Save Mapping. Если после расчета вы изменили какую-либо точку, перед сохранением выполните расчет повторно.
Чем ниже RMSE, тем лучше согласуются пары точек. Не полагайтесь только на фиксированный порог Quality. Проверьте результат по известным положениям на рабочем поле.
Когда нужно выполнить настройку повторно
- Вы выбираете другую камеру.
- Камера начинает захватывать изображение с другим разрешением.
- Вы перемещаете или поворачиваете крепление камеры.
- Вы изменяете расстояние между камерой и поверхностью материала настолько, что это влияет на позиционирование.