Привязать камеру
Сопоставьте пиксели камеры с известными опорными координатами по парам точек.
Привязка камеры вычисляет единый коэффициент масштабирования, один поворот и перемещение по X/Y от пикселей камеры к известным опорным координатам. Сохраненная привязка может позиционировать наложение, если калибровка камеры не сохранена.
Это не калибровка объектива. Она не устраняет бочкообразное искажение, эффект «рыбьего глаза», перспективу или зеркальное отображение. Используйте фиксированную камеру с достаточно плоским видом рабочего поля или примените Выравнивание камеры для коррекции перспективы и радиального искажения объектива.
Что потребуется
- Активный профиль станка и выбранная камера.
- Текущий кадр, захваченный с помощью Захватить новое изображение.
- Не менее 3 известных опорных точек, расположенных не на одной прямой.
- Координаты пикселей изображения и опорные координаты для каждой точки.
Действия
1. Подготовьте опорные точки
Используйте точки, которые легко определить на изображении и физическое положение которых вам известно. Распределите их по полезной области камеры. Треугольник, покрывающий значительную часть рабочего поля, является минимальной полезной схемой, а 4 или более точек обеспечивают лучшую проверку согласованности.
2. Откройте раздел «Привязка камеры»
- Откройте панель камеры.
- Нажмите Привязать камеру.
- Диалог привязки камеры откроется с 3 строками точек.
3. Введите пары точек
Для каждой строки:
- Введите X / Y изображения, то есть положение точки в пикселях захваченного кадра.
- Введите X / Y опорной точки, то есть соответствующее физическое положение.
- Используйте Добавить точку для дополнительных пар.
Все точки изображения должны находиться внутри захваченного кадра. Точки изображения и опорные точки должны охватывать область ненулевой площади, поэтому 3 точки на одной прямой вычислить нельзя.
4. Вычислите и сохраните
Нажмите Решить. Проверьте значения «Качество» и RMSE, затем нажмите Сохранить привязку. Если после вычисления вы изменили любую точку, перед сохранением выполните вычисление еще раз.
Меньшее значение RMSE означает, что пары точек согласуются точнее. Не полагайтесь только на фиксированный порог «Качества». Проверьте результат по известным положениям на рабочем поле.
Когда требуется повторная настройка
- Вы выбрали другую камеру.
- Камера начала захватывать изображение с другим разрешением.
- Вы переместили или повернули крепление камеры.
- Вы изменили расстояние между камерой и поверхностью материала настолько, что это повлияло на размещение.