Сбой сопоставления камеры

Проверьте необходимое количество точек

Для Camera Mapping требуется как минимум 3 неколлинеарные пары точек. Для Camera Alignment требуется как минимум 4 хорошо распределенные пары для коррекции перспективы. Рекомендуемая схема из 9 точек также оценивает радиальное искажение объектива, для его оценки решателю требуется как минимум 6 пар.

Если точки лежат на одной линии

Обе стороны пар точек должны охватывать ненулевую площадь. Трех точек вдоль одного края стола недостаточно. Используйте точки, образующие большой треугольник, или как минимум 4 точки, распределенные по полезной области изображения.

Если точка изображения находится за пределами кадра

X изображения должно находиться между 0 и шириной кадра. Y изображения должно находиться между 0 и высотой кадра. Захватите текущий кадр и проверьте его размеры в верхней части диалогового окна.

Если RMSE велико

Повторно проверьте каждую пару. Каждая точка изображения должна соответствовать тому же физическому объекту, что и ее опорная точка или координата рабочей области. Одна переставленная координата может сместить всю аппроксимацию относительно остальных точек.

Используйте легко распознаваемые объекты и распределите их по области, в которой будете размещать задания. Тесно сгруппированные точки затрудняют обнаружение ошибок за пределами этой группы.

Если центр совпадает, а края нет

Camera Mapping подбирает единообразные масштаб, поворот и перенос. Для перспективы или кривизны объектива используйте Align Camera и рекомендуемую схему из 9 точек. Включите опорные точки в центре и по краям. Низкая ошибка в заданных точках все равно требует физической проверки в другом месте стола.

Используйте объектив с меньшим искажением, увеличьте расстояние от камеры до стола и установите камеру как можно перпендикулярнее столу.

Проверьте результат

• Чем меньше RMSE, тем лучше, но не используйте только параметр Quality как порог успешности.
• После сохранения проверьте несколько известных физических положений.
• Перед началом задания выполните Frame для задания, размещенного с помощью камеры.

Все еще не получается?

• Диалог Camera Mapping
• Диалог Camera Alignment
• Руководство по сопоставлению камеры
• Опубликуйте сообщение в группе Facebook, указав модель камеры, размеры кадра и пары точек.