Документация Beam Bench
Устранение неполадокКамера

Сбой сопоставления камеры

Решите проблему, из-за которой набор точек отклоняется или отображается сообщение о плохом соответствии.

Если у вас меньше 3 точек

Для Camera Mapping и Camera Alignment требуется не менее 3 пар точек.

Если точки лежат на одной линии

Обе стороны пар точек должны охватывать ненулевую площадь. Трех точек вдоль одного края рабочего поля недостаточно. Используйте точки, образующие большой треугольник, или 4 или более точек, распределенных по полезной области изображения.

Если точка изображения находится за пределами кадра

Значение Image X должно находиться между 0 и шириной кадра. Значение Image Y должно находиться между 0 и высотой кадра. Снимите текущий кадр и проверьте его размеры в верхней части диалогового окна.

Если RMSE имеет высокое значение

Повторно проверьте каждую пару. Каждая точка изображения должна соответствовать тому же физическому элементу, что и ее опорная точка или координата рабочего поля. Одна переставленная координата может сместить все соответствие относительно остальных точек.

Используйте хорошо различимые элементы и распределите их по области, в которой будете размещать задания. Тесно сгруппированные точки затрудняют обнаружение ошибок за пределами этой группы.

Если центр совмещен, а края нет

Решатель подбирает равномерный масштаб, поворот и смещение. Он не может устранить дисторсию объектива или перспективу. Поэтому широкоугольный или «рыбий глаз» объектив может обеспечить математически корректное решение, которое все же будет неточным у краев.

Используйте объектив с меньшими искажениями, увеличьте расстояние от камеры до рабочего поля и установите камеру максимально перпендикулярно рабочему полю.

Проверьте результат

  • Меньшее значение RMSE лучше, но не используйте только Quality как порог для принятия решения об успешности.
  • После сохранения проверьте несколько известных физических положений.
  • Перед началом задания, размещенного с помощью камеры, запустите Frame.

Все еще не получается?

Кадр повернут

Изображение с камеры отображается боком, вверх ногами или зеркально.

Проблемы с производительностью

Когда Beam Bench работает медленно. Холст, предварительный просмотр, большие проекты.

On this page

Если у вас меньше 3 точекЕсли точки лежат на одной линииЕсли точка изображения находится за пределами кадраЕсли RMSE имеет высокое значениеЕсли центр совмещен, а края нетПроверьте результатВсе еще не получается?