Mappa kameran

Kameramappning beräknar en enhetlig skala, en rotation och en X/Y-förflyttning från kamerapixlar till kända referenskoordinater. En sparad mappning kan placera överlägget när ingen kamerajustering är sparad.

Detta är inte linskalibrering. Den tar inte bort tunnformig förvrängning, fisheye-krökning, perspektiv eller spegling. Använd en fast kamera med en relativt plan vy över arbetsbädden, eller använd Kamerajustering för perspektiv- och radiell linskorrigering.

Det här behöver du

En aktiv maskinprofil och en vald kamera.
En aktuell bild som fångats med Fånga ny bild.
Minst 3 kända referenspunkter som inte alla ligger på samma linje.
Bildens pixelkoordinater och referenskoordinater för varje punkt.

Steg

1. Förbered referenspunkter

Använd punkter som är lätta att identifiera i bilden och vars fysiska positioner du känner till. Sprid ut dem över kamerans användbara område. En triangel som täcker en stor del av arbetsbädden är den minsta användbara layouten. 4 eller fler punkter ger en bättre konsekvenskontroll.

2. Öppna Kameramappning

Öppna Kamerapanelen.
Klicka på Mappa kamera.
Dialogrutan Kameramappning öppnas med 3 punktrader.

3. Ange punktpar

För varje rad:

Ange Bild X / Y, punktens pixelposition i den fångade bilden.
Ange Referens X / Y, motsvarande fysiska referensposition.
Använd Lägg till punkt för ytterligare par.

Alla bildpunkter måste ligga inom den fångade bilden. Både bildpunkterna och referenspunkterna måste täcka en yta som inte är noll, så 3 punkter på en rak linje kan inte beräknas.

4. Beräkna och spara

Klicka på Lös. Granska värdena för Kvalitet och RMSE och klicka sedan på Spara mappning. Om du ändrar någon punkt efter beräkningen ska du beräkna igen innan du sparar.

Lägre RMSE betyder att punktparen stämmer bättre överens. Förlita dig inte på ett fast Kvalitet-tröskelvärde i sig. Kontrollera resultatet mot kända positioner på arbetsbädden.

När du bör göra om mappningen

Du väljer en annan kamera.
Kameran börjar fånga med en annan upplösning.
Du flyttar eller roterar kamerafästet.
Du ändrar avståndet mellan kameran och materialytan så mycket att placeringen påverkas.