Kartlägg kameran

Kamerakartläggning beräknar en enhetlig skala, en rotation och en X/Y-förskjutning från kamerapixlar till kända referenskoordinater. En sparad kartläggning kan positionera överlagringen när ingen kamerajustering har sparats.

Detta är inte linskalibrering. Funktionen tar inte bort tunnformig förvrängning, fisögonkrökning, perspektiv eller spegling. Använd en fast kamera med en rimligt plan vy över arbetsytan.

Det här behöver du

En aktiv maskinprofil och en vald kamera.
En aktuell bildruta som har fångats med Update Overlay.
Minst 3 kända referenspunkter som inte alla ligger på samma linje.
Bildens pixelkoordinater och referenskoordinater för varje punkt.

Steg

1. Förbered referenspunkter

Använd punkter som är lätta att identifiera i bilden och vars fysiska positioner du känner till. Sprid ut dem över det användbara kameraområdet. En triangel som täcker en stor del av arbetsytan är den minsta användbara layouten; 4 eller fler punkter ger en bättre konsekvenskontroll.

2. Öppna Camera Mapping

Öppna kamerapanelen.
Klicka på Map Camera.
Dialogrutan Camera Mapping öppnas med 3 punktrader.

3. Ange punktpar

För varje rad:

Ange Image X / Y, punktens pixelposition i den fångade bildrutan.
Ange Ref X / Y, den motsvarande fysiska referenspositionen.
Använd Add Point för ytterligare par.

Alla bildpunkter måste ligga inuti den fångade bildrutan. Både bildpunkterna och referenspunkterna måste täcka en yta som inte är noll, så 3 punkter på en rak linje kan inte lösas.

4. Lös och spara

Klicka på Solve. Granska värdena för Quality och RMSE och klicka sedan på Save Mapping. Om du ändrar någon punkt efter lösningen måste du lösa igen innan du sparar.

Lägre RMSE innebär att punktparen stämmer bättre överens. Förlita dig inte enbart på ett fast Quality-tröskelvärde. Kontrollera resultatet mot kända positioner på arbetsytan.

När du behöver göra om det

Du väljer en annan kamera.
Kameran börjar fånga med en annan upplösning.
Du flyttar eller roterar kamerafästet.
Du ändrar avståndet mellan kameran och materialytan tillräckligt mycket för att påverka positioneringen.