Kamerajustering

Dialogrutan Kamerajustering beräknar en enhetlig skalning, rotation och translation från kamerapixlar till arbetsytans koordinater. En sparad justering positionerar överlagringen av stillbilden och har företräde framför Kameramappning.

Den korrigerar inte linsförvrängning, perspektiv eller spegling.

När den öppnas

Kamerapanelen → Justera kamera.

Det här ser du

Den senast tagna bilden, när den är tillgänglig, med markörer för varje punkt.
4 rader med initiala punktpar.
En alternativknapp som anger vilken punkt som redigeras när du klickar på bilden.
Kamera X / Y för bildpixlar.
Arbetsyta X / Y i den aktuella visningsenheten.
Efter beräkningen: kvalitet, RMSE, skalning, rotation och translation.

Knappar

Lägg till punkt: lägg till ytterligare ett par.
Ta bort: ta bort en rad när fler än 3 rader finns.
Beräkna: beräkna ett resultat från de aktuella paren.
Spara justering: spara det senast beräknade resultatet.
Återställ sparad: rensa justeringen som sparats i den aktiva profilen.
Stäng: stäng dialogrutan.

Arbetsflöde

Välj en punktrad.
Klicka på motsvarande fysiska detalj i den tagna bilden för att fylla i Kamera X/Y.
Ange detaljens kända position i Arbetsyta X/Y.
Upprepa för minst 3 väl utspridda punkter.
Klicka på Beräkna, granska resultatet och klicka sedan på Spara justering.

Både kamerapunkterna och arbetsytans punkter måste täcka ett område som inte är noll. Tre kolinjära punkter avvisas. Om du redigerar, lägger till eller tar bort en punkt blir det beräknade resultatet ogiltigt, så beräkna igen innan du sparar.

Anmärkningar

De initiala 4 raderna använder bildens hörn och arbetsytans hörn som startvärden. Ersätt dem med verkliga motsvarande punkter för exakt positionering.
Arbetsytans koordinater konverteras korrekt för maskinorigo uppe till vänster och nere till vänster.
Om du ändrar kamera eller bildupplösning blir justeringsdata som inte längre stämmer ogiltiga.
Lägre RMSE innebär att punktparen överensstämmer bättre. Kontrollera mot kända fysiska positioner innan du kör ett jobb.