Kamerajustering

Korrigera perspektiv och vidvinkellinsens förvrängning genom att matcha punkter i kamerabilden med arbetsytans koordinater.

Dialogrutan Kamerajustering beräknar en korrigerad bildförvrängning från kamerapixlar till arbetsytans koordinater. En sparad justering placerar överlagringen av den korrigerade stillbilden och har företräde framför Kameramappning.

Fyra punkter korrigerar perspektiv. Sex eller fler väl utspridda punkter gör att lösaren kan uppskatta radiell linsförvrängning, vilket är anledningen till att layouten med 9 punkter rekommenderas. Arbetsflödet korrigerar inte spegling.

När den öppnas

Panelen Kamera → Justera kamera.

Det du ser

Den senast tagna bilden, när den är tillgänglig, med markörer för varje punkt.
Layoutknappar för Snabbinstallation (4 punkter) och Vidvinkelinstallation (9 punkter, rekommenderas).
9 ursprungliga rader med punktpar.
En alternativknapp som väljer vilken punkt som redigeras när du klickar på bilden.
Kamera X / Y för bildpixlar.
Arbetsyta X / Y i aktuell visningsenhet.
Efter lösningen: Kvalitet, RMSE, Skala, Rotation och Förflyttning.

Knappar

Lägg till punkt: lägger till ett par.
Ta bort: tar bort en rad när fler än 3 rader finns.
Lös: beräknar ett resultat från de aktuella paren.
Spara justering: sparar det senast lösta resultatet.
Återställ sparad: rensar justeringen som sparats i den aktiva profilen.
Stäng: stänger dialogrutan.

Arbetsflöde

Välj layouten med 4 eller 9 punkter.
Välj en punkt i en rad.
Klicka på motsvarande fysiska detalj i den tagna bilden för att fylla i Kamera X/Y.
Ange detaljens kända position för Arbetsyta X/Y.
Upprepa för varje punkt i layouten.
Klicka på Lös, granska resultatet och klicka sedan på Spara justering.

Minst 4 punktpar krävs. Kamerapunkter och arbetsytans punkter måste ligga inom sina respektive gränser och täcka en yta som inte är noll. Om du redigerar, lägger till eller tar bort en punkt blir det lösta resultatet ogiltigt. Lös därför igen innan du sparar.

Kommentarer

Layouten med 4 punkter använder positioner nära ramens och arbetsytans hörn. Den korrigerar perspektiv men kan inte mäta linsens krökning på egen hand.
Den rekommenderade layouten med 9 punkter använder ett rutnät på 3 gånger 3 över ramen och arbetsytan. Ersätt varje startvärde med den verkliga motsvarande punkten för korrekt korrigering.
Arbetsytans koordinater konverteras korrekt för maskinorigo längst upp till vänster och längst ned till vänster.
Om kameran eller bildens upplösning ändras blir justeringsdata som inte längre stämmer ogiltiga.
Lägre RMSE betyder att punktparen stämmer bättre överens. Kontrollera mot kända fysiska positioner innan du kör ett jobb.
Manuell justering av överlagringen är fortfarande tillgänglig efter att den korrigerade justeringen har sparats.