Alinear la superposición

Ajusta, modifica manualmente o resuelve la imagen de la cámara respecto a las coordenadas del área de trabajo.

La alineación coloca la imagen capturada de la cámara sobre el área de trabajo. Una alineación guardada tiene prioridad sobre un Mapeado de cámara guardado.

Beam Bench ofrece un flujo de trabajo de ajuste visual rápido y otro corregido mediante pares de puntos. El ajuste manual usa escala uniforme, rotación y traslación. La alineación corregida mediante pares de puntos también puede eliminar la perspectiva y la distorsión de objetivos gran angular.

Alineación visual rápida

Abre el panel Cámara, selecciona la cámara y haz clic en Capturar nueva imagen.
Haz clic en Ajustar al área de trabajo para centrar y escalar la imagen dentro del área de trabajo configurada.
Haz clic en Ajustar superposición.
Arrastra dentro de la imagen para moverla.
Arrastra un controlador de esquina para escalarla uniformemente.
Arrastra el controlador situado sobre la imagen para rotarla.
Haz clic en Guardar alineación cuando la cama de la imagen coincida con el lienzo.

Finalizar ajuste sale sin guardar los cambios actuales y vuelve a la transformación guardada. Descartar vista previa elimina una vista previa de ajuste automático no guardada cuando no existe ningún mapeado ni alineación.

Alineación mediante pares de puntos

Usa este método cuando puedas identificar posiciones conocidas con más precisión de la que puedes alinear a ojo los bordes de la cama.

1. Prepara los puntos de referencia

Elige al menos 4 puntos de los que conozcas ambas cosas:

La ubicación del punto en la imagen de la cámara.
La posición del mismo punto en el área de trabajo.

Distribuye los puntos por la zona de trabajo útil. Las esquinas fijas de una plantilla, los puntos de montaje de la cama o las marcas de baja potencia en coordenadas conocidas funcionan bien.

2. Abre Alineación de cámara

Haz clic en Alinear cámara en el panel Cámara. El diálogo comienza con la disposición recomendada de 9 puntos y muestra la última imagen capturada cuando hay una disponible.

Elige una disposición:

Configuración rápida (4 puntos) corrige la perspectiva usando cuatro puntos bien distribuidos. Funciona mejor cuando el objetivo presenta poca curvatura visible.
Configuración gran angular (9 puntos, recomendada) corrige la perspectiva y estima la distorsión radial del objetivo. Los puntos centrales y de los bordes ayudan a Beam Bench a medir una curvatura que cuatro esquinas por sí solas no pueden describir.

3. Configura cada par

Selecciona una fila de puntos con su botón de opción.
Haz clic en esa característica física de la imagen capturada. Beam Bench completa Cámara X / Y a partir del clic.
Introduce la posición Área de trabajo X / Y de la característica.
Repite el proceso para cada punto de la disposición seleccionada.

4. Resuelve y guarda

Haz clic en Resolver, revisa Calidad y RMSE y, a continuación, haz clic en Guardar alineación. Si cambias un punto después de resolverlo, vuelve a resolver antes de guardar.

Un RMSE menor significa que los pares de puntos coinciden más estrechamente. El resultado guardado incluye una deformación corregida de la imagen y después usa la transformación normal de superposición para la colocación final. Aún puedes usar Ajustar superposición después de resolverlo si queda una pequeña diferencia física de configuración.

Comprueba siempre el resultado colocando un diseño sobre características conocidas cerca del centro y de los bordes del área de trabajo antes de ejecutar un trabajo.

Cuándo repetirla

Se mueve la cámara o el soporte.
Cambia la orientación de la cámara.
Cambia la resolución de captura.
La altura del material cambia lo suficiente para crear un error de colocación visible.
Cambian el zoom, el enfoque o el campo de visión del objetivo.

Cambiar la cámara seleccionada o capturar con una resolución diferente elimina los mapeados o alineaciones guardados que ya no coincidan con la imagen.

Verificación mediante la CLI

Con la aplicación de escritorio en ejecución y la API activada, beambench-cli camera overlay render --output check.png --view fit guarda una instantánea combinada de la superposición para inspeccionarla.