Alineación de la cámara

Haz coincidir puntos de la imagen de la cámara con las coordenadas del área de trabajo.

El cuadro de diálogo Alineación de la cámara calcula una escala uniforme, una rotación y una traslación para convertir los píxeles de la cámara en coordenadas del área de trabajo. Una alineación guardada coloca la superposición de la imagen fija y tiene prioridad sobre el Mapeo de cámara.

No corrige la distorsión de la lente, la perspectiva ni la inversión especular.

Cuándo se abre

Panel Cámara → Alinear cámara.

Qué verás

El último fotograma capturado, cuando esté disponible, con marcadores para cada punto.
4 filas iniciales de pares de puntos.
Un botón de opción que selecciona qué punto se edita al hacer clic en la imagen.
X / Y de cámara para los píxeles de la imagen.
X / Y del área de trabajo en la unidad de visualización actual.
Tras calcular la solución: Calidad, RMSE, Escala, Rotación y Traslación.

Botones

Añadir punto: añade otro par.
Eliminar: elimina una fila cuando hay más de 3.
Calcular: calcula un resultado a partir de los pares actuales.
Guardar alineación: conserva el resultado calculado más reciente.
Restablecer guardada: borra la alineación guardada en el perfil activo.
Cerrar: cierra el cuadro de diálogo.

Flujo de trabajo

Selecciona una fila de puntos.
Haz clic en el elemento físico correspondiente de la imagen capturada para rellenar X/Y de cámara.
Introduce la posición X/Y conocida del elemento en el área de trabajo.
Repite el proceso con al menos 3 puntos bien distribuidos.
Haz clic en Calcular, revisa el resultado y, después, haz clic en Guardar alineación.

Tanto los puntos de la cámara como los del área de trabajo deben abarcar un área distinta de cero. Se rechazan tres puntos colineales. Editar, añadir o eliminar un punto invalida el resultado calculado, así que vuelve a calcularlo antes de guardarlo.

Notas

Las 4 filas iniciales usan las esquinas del fotograma y del área de trabajo como valores iniciales. Sustitúyelas por puntos reales correspondientes para obtener una colocación precisa.
Las coordenadas del área de trabajo se convierten correctamente para los orígenes de máquina situados arriba a la izquierda y abajo a la izquierda.
Cambiar la cámara o la resolución de captura invalida los datos de alineación que ya no coincidan.
Un RMSE más bajo indica que los pares de puntos concuerdan mejor. Compruébalos con posiciones físicas conocidas antes de ejecutar un trabajo.