Alineación de cámara

Corrige la perspectiva y la distorsión de un objetivo gran angular haciendo coincidir puntos de la imagen de la cámara con coordenadas del espacio de trabajo.

El diálogo Alineación de cámara calcula una deformación corregida de la imagen desde los píxeles de la cámara hasta las coordenadas del espacio de trabajo. Una alineación guardada coloca la superposición de la imagen fija corregida y tiene prioridad sobre Camera Mapping.

Cuatro puntos corrigen la perspectiva. Seis puntos o más bien distribuidos permiten al solucionador estimar la distorsión radial del objetivo, por eso se recomienda la disposición de 9 puntos. El flujo de trabajo no corrige los reflejos.

Cuándo se abre

Panel Cámara → Align Camera.

Qué ves

La última imagen capturada, cuando está disponible, con marcadores para cada punto.
Botones de disposición para Quick setup (4 points) y Wide-angle setup (9 points, recommended).
9 filas iniciales de pares de puntos.
Un botón de opción que selecciona qué punto se edita al hacer clic en la imagen.
Camera X / Y para los píxeles de la imagen.
Workspace X / Y en la unidad de visualización actual.
Después del cálculo: Quality, RMSE, Scale, Rotation y Translation.

Botones

Add Point: añade otro par.
Remove: elimina una fila cuando existen más de 3 filas.
Solve: calcula un resultado a partir de los pares actuales.
Save Alignment: guarda el resultado calculado más recientemente.
Reset Saved: borra la alineación guardada en el perfil activo.
Close: cierra el diálogo.

Flujo de trabajo

Elige la disposición de 4 o 9 puntos.
Selecciona una fila de puntos.
Haz clic en la característica física correspondiente de la imagen capturada para completar Camera X/Y.
Introduce la posición conocida de la característica en Workspace X/Y.
Repite el proceso para cada punto de la disposición.
Haz clic en Solve, revisa el resultado y después haz clic en Save Alignment.

Se necesitan al menos 4 pares de puntos. Los puntos de la cámara y los puntos del espacio de trabajo deben permanecer dentro de sus límites respectivos y abarcar un área distinta de cero. Editar, añadir o eliminar un punto invalida el resultado calculado, así que vuelve a calcularlo antes de guardarlo.

Notas

La disposición de 4 puntos usa posiciones cercanas a las esquinas del fotograma y del espacio de trabajo. Corrige la perspectiva, pero por sí sola no puede medir la curvatura del objetivo.
La disposición recomendada de 9 puntos usa una cuadrícula de 3 por 3 en el fotograma y el espacio de trabajo. Sustituye cada valor inicial por el punto correspondiente real para obtener una corrección precisa.
Las coordenadas del espacio de trabajo se convierten correctamente para los orígenes de máquina superior izquierdo e inferior izquierdo.
Cambiar la cámara o la resolución de captura invalida los datos de alineación que ya no coincidan.
Un RMSE menor significa que los pares de puntos coinciden más estrechamente. Verifica la alineación con posiciones físicas conocidas antes de ejecutar un trabajo.
El ajuste manual de la superposición sigue disponible después de guardar la alineación corregida.