Mapear la cámara
Ajusta los píxeles de la cámara a coordenadas de referencia conocidas mediante pares de puntos.
El Mapeado de cámara calcula una escala uniforme, una rotación y una traslación X/Y desde los píxeles de la cámara hasta coordenadas de referencia conocidas. Un mapeado guardado puede colocar la superposición cuando no hay ninguna alineación de cámara guardada.
Esto no es una calibración del objetivo. No elimina la distorsión de barril, la curvatura de ojo de pez, la perspectiva ni el reflejo. Usa una cámara fija con una vista razonablemente plana de la cama, o usa Alineación de cámara para corregir la perspectiva y la distorsión radial del objetivo.
Lo que necesitas
- Un perfil de máquina activo y una cámara seleccionada.
- Una imagen actual capturada con Capturar nueva imagen.
- Al menos 3 puntos de referencia conocidos que no estén todos en una misma línea.
- Las coordenadas de píxel de la imagen y las coordenadas de referencia de cada punto.
Pasos
1. Prepara los puntos de referencia
Usa puntos fáciles de identificar en la imagen y cuyas posiciones físicas conozcas. Distribúyelos por la zona útil de la cámara. Un triángulo que cubra gran parte de la cama es la disposición mínima útil; 4 o más puntos proporcionan una comprobación de coherencia mejor.
2. Abre Mapeado de cámara
- Abre el panel Cámara.
- Haz clic en Mapear cámara.
- El diálogo Mapeado de cámara se abre con 3 filas de puntos.
3. Introduce los pares de puntos
Para cada fila:
- Introduce Imagen X / Y, la ubicación en píxeles del punto en la imagen capturada.
- Introduce Referencia X / Y, la posición física de referencia correspondiente.
- Usa Añadir punto para añadir pares adicionales.
Todos los puntos de imagen deben estar dentro de la imagen capturada. Tanto los puntos de imagen como los puntos de referencia deben cubrir un área distinta de cero, por lo que no se pueden resolver 3 puntos en línea recta.
4. Resuelve y guarda
Haz clic en Resolver. Revisa los valores de Calidad y RMSE y, a continuación, haz clic en Guardar mapeado. Si cambias algún punto después de resolverlo, vuelve a resolver antes de guardar.
Un RMSE menor significa que los pares de puntos coinciden más estrechamente. No dependas por sí solo de un umbral fijo de Calidad. Comprueba el resultado respecto a ubicaciones conocidas de la cama.
Cuándo repetirlo
- Seleccionas otra cámara.
- La cámara empieza a capturar con otra resolución.
- Mueves o giras el soporte de la cámara.
- Cambias lo suficiente la distancia entre la cámara y la superficie del material como para afectar a la colocación.