Mapear la cámara

Ajusta los píxeles de la cámara a coordenadas de referencia conocidas mediante pares de puntos.

La función Mapeado de cámara calcula una escala uniforme, una rotación y una traslación X/Y desde los píxeles de la cámara hasta unas coordenadas de referencia conocidas. Un mapeado guardado puede colocar la superposición cuando no hay ninguna alineación de cámara guardada.

Esto no es una calibración de la lente. No elimina la distorsión de barril, la curvatura de ojo de pez, la perspectiva ni la inversión horizontal. Utiliza una cámara fija que ofrezca una vista razonablemente plana de la cama.

Qué necesitas

Un perfil de máquina activo y una cámara seleccionada.
Un fotograma actual capturado con Actualizar superposición.
Al menos 3 puntos de referencia conocidos que no estén todos en una misma línea.
Las coordenadas de píxeles de la imagen y las coordenadas de referencia de cada punto.

Pasos

1. Preparar los puntos de referencia

Utiliza puntos que sean fáciles de identificar en la imagen y cuyas posiciones físicas conozcas. Distribúyelos por la zona útil de la cámara. Un triángulo que abarque gran parte de la cama es la disposición útil mínima; 4 o más puntos permiten comprobar mejor la coherencia.

2. Abrir Mapeado de cámara

Abre el panel Cámara.
Haz clic en Mapear cámara.
El cuadro de diálogo Mapeado de cámara se abre con 3 filas de puntos.

3. Introducir los pares de puntos

Para cada fila:

Introduce Imagen X / Y, la ubicación del punto en píxeles dentro del fotograma capturado.
Introduce Ref. X / Y, la posición física de referencia correspondiente.
Utiliza Añadir punto para agregar más pares.

Todos los puntos de la imagen deben estar dentro del fotograma capturado. Tanto los puntos de la imagen como los puntos de referencia deben abarcar un área distinta de cero, por lo que no se puede resolver una disposición de 3 puntos en línea recta.

4. Resolver y guardar

Haz clic en Resolver. Revisa los valores de Calidad y RMSE y, a continuación, haz clic en Guardar mapeado. Si cambias algún punto después de resolver, vuelve a resolver antes de guardar.

Un RMSE más bajo indica que los pares de puntos concuerdan mejor. No te fíes únicamente de un umbral fijo de Calidad. Comprueba el resultado con posiciones conocidas de la cama.

Cuándo repetir el proceso

Seleccionas otra cámara.
La cámara empieza a capturar con otra resolución.
Mueves o giras el soporte de la cámara.
Cambias lo suficiente la distancia entre la cámara y la superficie del material como para afectar a la colocación.