Mover

El panel Mover es la interfaz desde la que controlas la máquina. Desplaza manualmente el cabezal, envíalo a unas coordenadas concretas, guarda y recupera posiciones, establece el origen de usuario y, cuando el perfil activo lo permita, dispara el láser para probar la potencia.

Este panel se ocupa exclusivamente de la máquina física. Mover elementos en el lienzo corresponde a la herramienta Seleccionar; consulta la herramienta Seleccionar.

Abrir el panel

• Zona de acoplamiento predeterminada: upper-right
• Visible de forma predeterminada: sí
• Atajo de teclado: ninguno predeterminado

Qué muestra

La cabecera del panel muestra Posicionamiento de la máquina junto con el estado actual de la conexión (Conectada / Desconectada). El botón Obtener posición de la derecha actualiza el estado en tiempo real. Cuando la máquina está conectada, su estado en tiempo real (posición, estado de ejecución y alarmas) aparece debajo de la cabecera.

Debajo, el panel se organiza en secciones:

• Velocidad de avance: campo numérico para la velocidad de avance del movimiento de la máquina. Se ajusta a la configuración de Unidad de visualización y Unidad de tiempo de velocidad, aunque los comandos se envían al controlador en mm/min.
• Ir a la posición: campos numéricos para un destino absoluto (X/Y, además de Z en los perfiles compatibles con movimientos en Z). Hay tres botones: Ir envía el cabezal a esa posición; Ir al cero de la máquina lo envía a las coordenadas 0 × 0 de la máquina; Usar actual copia la posición actual del cabezal en los campos como punto de partida.
• Desplazamiento manual: una cuadrícula de 3×3 botones de dirección (ocho direcciones; el centro es una retícula estática). Debajo hay cuatro botones de tamaño de paso (0.1, 1, 10 y 100 mm). Pulsa una dirección para desplazar el cabezal la distancia del paso. Mantén pulsada una dirección para cambiar al desplazamiento manual continuo (el cabezal seguirá moviéndose hasta que la sueltes). La indicación Mantén pulsado para desplazar aparece junto a los botones de paso.
• Posiciones guardadas: muestra hasta cuatro posiciones guardadas. Cada fila incluye el nombre, un resumen de X/Y/Z y un botón Ir. Guardar actual abre un cuadro de diálogo para asignar un nombre a la posición actual; Gestionar abre otro para verlas y eliminarlas todas.
• Origen/posición final: cuatro botones en una cuadrícula de 2×2. Establecer Origen de usuario marca la posición actual del cabezal como origen de usuario; Borrar Origen de usuario elimina la marca; Ir al Origen de usuario devuelve el cabezal a ese punto; Establecer posición final guarda la posición actual del cabezal como punto final tras el trabajo en los ajustes de optimización del proyecto.
• Láser a la selección: un único botón que ocupa todo el ancho y envía el cabezal al centro de la selección actual del lienzo.
• Disparar (mantener pulsado): un botón rojo Disparar que, mientras se mantiene pulsado, dispara el láser a la potencia de prueba configurada en el perfil. Solo aparece cuando la opción Activar el botón de disparo está activada en el perfil de máquina activo (consulta Ajustes del dispositivo).
• Controles de ajuste: ajustes de la velocidad de avance y la potencia del láser para el trabajo en curso. Solo aparecen mientras hay un trabajo activo.

Qué puedes hacer

Desplazar el cabezal un paso fijo

1. Elige un tamaño de paso (0.1, 1, 10 o 100 mm).
2. Haz clic en una dirección de la cuadrícula de 3×3. El cabezal se desplazará esa distancia.

La velocidad de avance utilizada para el desplazamiento manual es la establecida en la sección Velocidad de avance. Se utiliza el mismo valor para Ir, las posiciones guardadas, los movimientos al origen de usuario y los movimientos al cero de la máquina.

Desplazar continuamente (mantener pulsado para mover)

1. Mantén pulsado un botón de dirección. Tras una breve pausa, el desplazamiento manual pasará de un único paso a un movimiento continuo.
2. Suéltalo para detener el movimiento.

Si el cabezal ya está en movimiento, al soltar el botón también se cancela correctamente el desplazamiento manual mediante la máquina.

Enviar el cabezal a unas coordenadas concretas

1. Introduce X e Y (y Z si el perfil admite movimientos en Z).
2. Haz clic en Ir.

Usar actual copia la posición actual del cabezal en los campos para que puedas modificar un eje sin volver a introducir los demás. Ir al cero de la máquina envía el cabezal a las coordenadas absolutas 0 × 0 de la máquina, independientemente de los valores de los campos.

Guardar y recuperar posiciones

1. Con la máquina conectada, desplaza manualmente el cabezal hasta la posición que quieras recordar.
2. Haz clic en Guardar actual, asígnale un nombre en el cuadro de diálogo y haz clic en Guardar.
3. La posición aparecerá en la lista Posiciones guardadas con sus valores X/Y(/Z).
4. Más adelante, haz clic en Ir en esa entrada para devolver el cabezal a la posición.

La lista Posiciones guardadas muestra las cuatro primeras. Gestionar abre un cuadro de diálogo que las enumera todas e incluye botones para eliminarlas.

Establecer el origen de usuario

1. Desplaza manualmente el cabezal hasta la esquina del material (o hasta donde quieras situar las coordenadas 0 × 0 del trabajo).
2. Haz clic en Establecer Origen de usuario.

A partir de ese momento, Ir al Origen de usuario devolverá el cabezal a ese punto. Borrar Origen de usuario eliminará la marca.

El origen de usuario es el punto respecto al cual se aplican los desplazamientos del origen del trabajo de tu proyecto; consulta Origen del trabajo frente a origen del espacio de trabajo.

Establecer la posición final

Haz clic en Establecer posición final para guardar la posición actual del cabezal como el lugar donde se estacionará después de un trabajo. El ajuste forma parte de la configuración de optimización del proyecto, por lo que se conserva en el archivo del proyecto.

Enviar el cabezal a la selección actual

Haz clic en Láser a la selección para enviar el cabezal al centro geométrico de lo que esté seleccionado en el lienzo. Resulta útil para comprobar la alineación antes de encuadrar. La opción está desactivada cuando no hay nada seleccionado.

Disparar el láser para probar la potencia

Este botón solo aparece cuando la opción Activar el botón de disparo está activada en el perfil de máquina activo (en Ajustes del dispositivo → Máquina).

1. Mantén pulsado el botón Disparar.
2. El láser se disparará con el valor de Potencia de disparo predeterminada % del perfil.
3. Suéltalo para detener el disparo.

Mientras mantienes pulsado el botón, se ejecuta una señal periódica de seguridad; si se interrumpe la conexión, el láser se detiene.

Comportamientos que conviene conocer

• La mayoría de los controles requieren que la máquina esté Conectada + Preparada + Inactiva. Se desactivan cuando la máquina no está preparada, hay un trabajo en curso o se pierde la conexión.
• Si la ventana pierde el foco durante un desplazamiento manual o un disparo, la acción se interrumpe automáticamente. El láser no sigue disparando si cambias de ventana con Alt+Tab.
• La Velocidad de avance y el Tamaño de paso forman parte del estado de la interfaz de cada sesión y se conservan entre ejecuciones.
• Las Posiciones guardadas las gestiona la aplicación (no se almacenan en el archivo del proyecto). Se conservan entre proyectos en la misma máquina.

Temas relacionados

• Control del láser: conectar, encuadrar, iniciar, pausar y detener
• Diagnóstico de conexión: por qué la máquina no se conecta
• Ajustes del dispositivo → Máquina: la opción Activar el botón de disparo y otros campos del perfil
• Origen del trabajo frente a origen del espacio de trabajo: qué significa el origen de usuario
• Atajos de teclado: teclas para el desplazamiento manual