Mover

El panel Mover es la superficie desde la que controlas la máquina. Desplaza manualmente el cabezal, envíalo a una coordenada concreta, guarda y recupera posiciones, establece el origen de usuario y, cuando el perfil activo lo permite, dispara el láser para probar la potencia.

Todo se refiere a la máquina física. Mover objetos en el lienzo es tarea de la herramienta Seleccionar; consulta la herramienta Seleccionar.

Cómo abrirlo

• Ubicación predeterminada: el panel izquierdo en Ejecutar
• Visible de forma predeterminada: sí
• Tecla de acceso rápido: ninguna predeterminada

Qué ves

El encabezado del panel muestra Posicionamiento de la máquina con el estado actual de la conexión (Conectada / Desconectada). Un botón Obtener posición a la derecha actualiza el estado en directo. Cuando está conectada, el estado de la máquina en directo, incluida la posición, el estado de ejecución y las alarmas, aparece debajo del encabezado.

Debajo, el panel está organizado en secciones:

• Velocidad de avance: entrada numérica para la velocidad de avance del movimiento de la máquina. Sigue los ajustes de Unidad de visualización y Unidad de tiempo de velocidad, mientras que los comandos se envían al controlador en mm/min.
• Ir a la posición: entradas numéricas para un destino absoluto, X / Y, además de Z en los perfiles compatibles con movimientos Z. Hay tres botones: Ir envía el cabezal allí; Ir al cero de máquina lo envía a 0,0 de máquina; Usar actual copia la posición actual del cabezal en las entradas como punto de partida.
• Desplazamiento manual: una cuadrícula de 3×3 de botones direccionales, ocho direcciones y una mira estática en el centro. Debajo hay cuatro botones de tamaño de paso, 0.1, 1, 10 y 100 mm. Toca una dirección para moverlo según el tamaño de paso. Mantén pulsada una dirección para cambiar al desplazamiento manual continuo, de modo que el cabezal siga moviéndose hasta que sueltes el botón. La indicación Mantén pulsado para desplazarte aparece junto a los botones de paso.
• Posiciones guardadas: muestra hasta cuatro posiciones guardadas. Cada fila contiene el nombre, un resumen X/Y/Z y un botón Ir. Guardar actual abre un cuadro de diálogo para poner nombre a la posición actual; Gestionar abre un cuadro de diálogo para verlas y eliminarlas todas.
• Origen / final: cuatro botones en una cuadrícula de 2×2. Establecer origen de usuario marca la posición actual del cabezal como origen de usuario; Borrar origen de usuario lo elimina; Ir al origen de usuario devuelve el cabezal; Establecer posición final guarda la posición actual del cabezal como punto final posterior al trabajo en los ajustes de optimización del proyecto.
• Láser a la selección: un único botón de ancho completo que envía el cabezal al centro de la selección actual en el lienzo.
• Disparar (mantener pulsado): un botón rojo Disparar que dispara el láser con la potencia de prueba configurada en el perfil mientras se mantiene pulsado. Solo aparece cuando el perfil de máquina activo tiene activado Activar el botón de disparo, consulta Ajustes del dispositivo.
• Controles de anulación: anulaciones de la velocidad de avance y de la potencia del láser para el trabajo en ejecución. Solo aparecen mientras hay un trabajo activo.

Qué puedes hacer

Desplazar el cabezal con un paso fijo

1. Elige un tamaño de paso, 0.1, 1, 10 o 100 mm.
2. Haz clic en una dirección de la cuadrícula de 3×3. El cabezal se mueve según ese paso.

La velocidad de avance utilizada para el desplazamiento manual es la establecida en la sección Velocidad de avance. El mismo valor se utiliza para Ir, las posiciones guardadas, los movimientos al origen de usuario y los movimientos al cero de máquina.

Desplazarte manualmente de forma continua, mantén pulsado para mover

1. Mantén pulsado un botón de dirección. Después de un breve retraso, el desplazamiento cambia de un paso único a un movimiento continuo.
2. Suelta para detenerlo.

Si el cabezal ya está en movimiento, al soltar también se cancela correctamente el desplazamiento mediante la máquina.

Desplazar Z cuando sea compatible

Los perfiles con movimiento Z activado muestran botones finitos Z- y Z+. Utilizan la distancia de desplazamiento seleccionada y la velocidad de avance Z específica del perfil. Están ocultos en los perfiles sin compatibilidad con Z y mientras está activado el modo rotatorio. Los controles de la mesa elevadora Ruida siguen el canal Z o U configurado.

Enviar el cabezal a una coordenada concreta

1. Introduce X e Y, y Z si tu perfil admite movimientos Z.
2. Haz clic en Ir.

Usar actual copia la posición actual del cabezal en las entradas, para que puedas editar un eje sin volver a escribir los demás. Ir al cero de máquina envía el cabezal al 0,0 absoluto de la máquina, independientemente de las entradas.

Guardar y recuperar posiciones

1. Con la máquina conectada, desplázate manualmente hasta la posición que quieras recordar.
2. Haz clic en Guardar actual, ponle un nombre en el cuadro de diálogo y haz clic en Guardar.
3. La posición aparece en la lista de Posiciones guardadas con sus valores X/Y(/Z).
4. Después, haz clic en Ir en esa entrada para devolver el cabezal.

La lista de Posiciones guardadas muestra las cuatro primeras. Gestionar abre un cuadro de diálogo con todas ellas y botones para eliminarlas.

Establecer el origen de usuario

1. Desplázate manualmente hasta la esquina del material, o hasta donde quieras que esté el 0,0 del trabajo.
2. Haz clic en Establecer origen de usuario.

Después, Ir al origen de usuario devuelve el cabezal a ese punto. Borrar origen de usuario elimina la marca.

El origen de usuario es la referencia respecto a la que se calculan las compensaciones del origen del trabajo del proyecto; consulta Origen del trabajo frente a origen del espacio de trabajo.

Establecer la posición final

Haz clic en Establecer posición final para guardar la posición actual del cabezal como el lugar donde se aparca después de un trabajo. El ajuste pertenece a la configuración de optimización del proyecto, por lo que se conserva con el archivo del proyecto.

Enviar el cabezal a la selección actual

Haz clic en Láser a la selección para enviar el cabezal al centro geométrico de lo que esté seleccionado en el lienzo. Es útil para verificar la alineación antes de encuadrar. Está desactivado cuando no hay nada seleccionado.

Disparar el láser para probar la potencia

Este botón solo aparece cuando el perfil de máquina activo tiene activado Activar el botón de disparo, en Ajustes del dispositivo → Máquina.

1. Mantén pulsado el botón Disparar.
2. El láser dispara con la Fire Power (%) del perfil.
3. Suelta para detenerlo.

Una solicitud de keepalive y de ruta de liberación solicita que el disparo se detenga cuando termina la pulsación o la ventana pierde el foco. Si falla la comunicación o no se puede confirmar la detención, utiliza el botón físico de parada de la máquina. No dependas de una conexión perdida para apagar el láser.

Comportamiento que conviene conocer

• La mayoría de los controles requieren Conectada + Lista + Inactiva. Se desactivan cuando la máquina no está lista, cuando hay un trabajo en ejecución o cuando se pierde la conexión.
• Al perder el foco de la ventana, se libera la acción de desplazamiento manual o disparo de la aplicación y se solicita una detención. Observa la máquina y utiliza su botón físico de parada si el software no puede confirmar el control.
• La velocidad de avance y el paso de desplazamiento manual son controles de posicionamiento. Comprueba sus valores actuales antes de mover la máquina.
• Las Posiciones guardadas las gestiona la aplicación y no se almacenan en el archivo del proyecto. Se conservan entre proyectos en la misma máquina.

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