Permisos del puerto serie en Linux

Qué ves

En Linux, conectas el láser. El puerto serie existe (/dev/ttyUSB0 o /dev/ttyACM0), pero:

• Beam Bench no lo muestra en la lista desplegable, o
• Beam Bench muestra "Permiso denegado" al conectarse.

Qué ocurre

Linux protege los puertos serie mediante permisos del sistema de archivos. De forma predeterminada, solo el grupo dialout puede acceder a los dispositivos serie. Si tu usuario no pertenece al grupo, no puedes abrir el puerto.

Solución

Comprueba si puedes ver el puerto a nivel del sistema operativo

ls -la /dev/ttyUSB* /dev/ttyACM*

Si ves entradas con crw-rw---- 1 root dialout o algo similar, el puerto existe, pero está restringido al grupo dialout.

Añade tu usuario al grupo dialout

sudo usermod -aG dialout $USER

Cierra la sesión y vuelve a iniciarla para que el cambio de grupo surta efecto. (Reiniciar también funciona). Compruébalo con:

groups

La lista debería incluir dialout.

Si tu distribución utiliza otro nombre de grupo

Algunas distribuciones utilizan uucp (Arch) o tty en lugar de dialout. Comprueba el grupo del puerto:

ls -la /dev/ttyUSB0

La cuarta columna indica el grupo. Añade tu usuario a ese grupo en su lugar.

Comprueba que el puerto funciona

Después de volver a iniciar sesión:

echo '?' > /dev/ttyUSB0

No debería producirse ningún error de permisos. Leer los datos devueltos es más complejo (utiliza screen, minicom o simplemente abre Beam Bench).

Si el puerto sigue sin aparecer en Beam Bench

• Confirma que el sistema operativo lo detecta (ls /dev/tty*).
• Confirma que tu usuario puede acceder a él (stat -c "%U %G" /dev/ttyUSB0 y tus grupos).
• Reinicia Beam Bench para que vuelva a escanear la lista de dispositivos del sistema operativo.

Si utilizas un flatpak / snap / appimage con aislamiento

Algunos formatos de aplicaciones empaquetadas para Linux tienen restringido el acceso a los dispositivos. Consulta la documentación del formato del paquete. En el caso de las AppImages, puede que tengas que ejecutarlas con --no-sandbox o conceder acceso al dispositivo explícitamente.

Comprueba que ha funcionado

• La lista desplegable de puertos de Beam Bench muestra tu puerto.
• La conexión se establece correctamente.
• La Consola muestra el mensaje de bienvenida de GRBL.

¿Sigues teniendo problemas?

• El puerto no aparece en la lista.
• Guía de velocidad en baudios y puerto serie.
• Publica en el grupo de Facebook e incluye tu distribución y la salida de groups y ls -la /dev/tty*.