Sortie G-code

Ce que Beam Bench génère lors de l’exécution d’une tâche. Comment le lire, l’enregistrer et l’envoyer à une machine en dehors de Beam Bench.

Lorsque vous exécutez une tâche (ou cliquez sur Enregistrer le GCode dans le Contrôle du laser), Beam Bench génère du G-code standard compris par les contrôleurs basés sur GRBL. Cette page décrit la structure générale et la façon d’utiliser cette sortie.

Contenu

Un fichier G-code Beam Bench est structuré comme suit :

G-code de début (s’il est configuré dans le profil machine), vos commandes de préfixe personnalisées.
Configuration des coordonnées : généralement G21 (mm), G90 (absolu), G94 (unités par minute).
Commandes par calque / par segment :
- Déplacements rapides (G0) avec le laser éteint.
- Déplacements de découpe / gravure (G1) avec S<power> pour la puissance et la vitesse d’avance du calque.
- Activation / désactivation du laser selon les besoins (M3 ou M4 pour une puissance constante ou dynamique, M5 pour l’arrêt).
- Commandes d’assistance d’air si elles sont configurées.
G-code de fin (s’il est configuré), vos commandes de suffixe personnalisées.

Le dialecte exact dépend des éléments suivants :

Les paramètres de Politique de sortie du profil machine (voir Paramètres de l’appareil → Profils) :
- Puissance constante (M3) ou dynamique (M4).
- Émettre S à chaque G1 : répéter la puissance sur chaque ligne ou une seule fois au début.
- Valeur S maximale : valeur S maximale du contrôleur (généralement 1000 ou 255).
- Utiliser G0 pour le surbalayage : surbalayage par déplacements rapides ou par avance.

Comment obtenir le fichier

Interface graphique : le Contrôle du laser → Enregistrer le GCode ouvre une boîte de dialogue d’enregistrement lorsqu’une machine est connectée, ou utilisez Outils laser → Enregistrer les fichiers machine après la mise à jour de l’aperçu.
CLI : beambench-cli export gcode /abs/path/project.lzrproj /abs/path/out.gcode (entrée et sortie positionnelles).

L’enregistrement du G-code via le menu ou la CLI ne nécessite pas qu’une machine soit connectée. C’est utile pour :

Envoyer le fichier à une machine sur un autre ordinateur.
Envoyer des données à GRBL via un autre expéditeur ou pont.
Inspecter la sortie pour le débogage.

Lire la sortie

Pour GRBL en particulier, les codes pertinents sont :

Programme	Signification
`G0 X Y F`	Déplacement rapide vers X, Y à la vitesse d’avance F. Laser éteint.
`G1 X Y S F`	Déplacement linéaire avec le laser allumé à la puissance S et à la vitesse d’avance F.
`M3 S`	Broche / laser activé, mode de puissance constante.
`M4 S`	Broche / laser activé, mode de puissance dynamique (varie avec l’avance).
`M5`	Broche / laser désactivé.
`M7 / M8 / M9`	Liquide de refroidissement / assistance d’air activé / désactivé (varie selon la configuration).
`S<n>`	Puissance, mise à l’échelle selon la Valeur S maximale.
`F<n>`	Vitesse d’avance (mm/min dans la configuration GRBL par défaut).
`G21`	Définit les unités en millimètres.
`G90`	Positionnement absolu.
`G91`	Positionnement relatif.
`G92 X Y`	Définit la position de coordonnées actuelle sur (X, Y).

Le positionnement normal de Beam Bench Démarrer depuis / Origine de la tâche traduit la géométrie planifiée avant la sortie et n’émet pas G92. Une commande G92 n’apparaît que si vous l’ajoutez vous-même au G-code de début personnalisé ou à une macro.

Cas particuliers

Un même projet Beam Bench peut produire un G-code différent avec des profils machine différents (Politique de sortie différente, Valeur S maximale différente, commandes d’air différentes). La sortie est spécifique au profil.
Le G-code de début et le G-code de fin du profil sont générés tels quels. Ils peuvent contenir une configuration propre à la machine (référencement, sélection du système de coordonnées, etc.).
Le planificateur de Beam Bench génère les lignes et les points produits par l’optimiseur. Il est possible de modifier manuellement la sortie, mais cela est fragile : de petites modifications peuvent perturber les déplacements suivants.