Documentazione Beam Bench

Allinea la sovrapposizione

Adatta, regola manualmente o risolvi il fotogramma della fotocamera in base alle coordinate dell'area di lavoro.

L'allineamento posiziona il fotogramma acquisito dalla fotocamera sull'area di lavoro. Un allineamento salvato ha la precedenza su una Mappatura fotocamera salvata.

Beam Bench offre un flusso di lavoro visivo rapido e un flusso di lavoro corretto basato su coppie di punti. La regolazione manuale usa scala uniforme, rotazione e traslazione. L'allineamento corretto basato su coppie di punti può anche rimuovere la prospettiva e la distorsione dell'obiettivo grandangolare.

Allineamento visivo rapido

  1. Apri il pannello Fotocamera, seleziona la fotocamera e fai clic su Acquisisci nuova immagine.
  2. Fai clic su Adatta al piano per centrare e ridimensionare il fotogramma all'interno dell'area di lavoro configurata.
  3. Fai clic su Regola sovrapposizione.
  4. Trascina all'interno del fotogramma per spostarlo.
  5. Trascina una maniglia d'angolo per ridimensionarlo uniformemente.
  6. Trascina la maniglia sopra il fotogramma per ruotarlo.
  7. Fai clic su Salva allineamento quando il piano nell'immagine corrisponde alla tela.

Fine regolazione esce senza salvare le modifiche correnti e torna alla trasformazione salvata. Scarta anteprima rimuove un'anteprima di adattamento automatico non salvata quando non esiste alcuna mappatura o allineamento.

Allineamento basato su coppie di punti

Usalo quando puoi identificare posizioni note con maggiore precisione di quella con cui riesci ad allineare a occhio i bordi del piano.

1. Prepara i punti di riferimento

Scegli almeno 4 punti di cui conosci entrambe le informazioni:

  • La posizione del punto nell'immagine della fotocamera.
  • La posizione dello stesso punto nell'area di lavoro.

Distribuisci i punti intorno all'area di lavoro utile. Gli angoli di una dima fissa, i punti di montaggio del piano o i segni a bassa potenza su coordinate note funzionano bene.

2. Apri Allinea fotocamera

Fai clic su Allinea fotocamera nel pannello Fotocamera. La finestra inizia con la disposizione consigliata a 9 punti e mostra l'ultimo fotogramma acquisito quando disponibile.

Scegli una disposizione:

  • Configurazione rapida (4 punti) corregge la prospettiva usando quattro punti ben distribuiti. Funziona meglio quando l'obiettivo presenta poca curvatura visibile.
  • Configurazione grandangolare (9 punti, consigliata) corregge la prospettiva e stima la distorsione radiale dell'obiettivo. I punti centrali e sui bordi aiutano Beam Bench a misurare una curvatura che quattro soli angoli non possono descrivere.

3. Imposta ogni coppia

  1. Seleziona una riga di punti con il relativo pulsante di opzione.
  2. Fai clic sull'elemento fisico nel fotogramma acquisito. Beam Bench compila Fotocamera X / Y in base al clic.
  3. Inserisci la posizione Area di lavoro X / Y dell'elemento.
  4. Ripeti per ogni punto della disposizione selezionata.

4. Risolvi e salva

Fai clic su Risolvi, controlla Qualità e RMSE, quindi fai clic su Salva allineamento. Se modifichi un punto dopo la risoluzione, risolvi di nuovo prima di salvare.

Un RMSE più basso significa che le coppie di punti concordano maggiormente. Il risultato salvato include una deformazione corretta dell'immagine, quindi per il posizionamento finale viene usata la normale trasformazione della sovrapposizione. Dopo la risoluzione puoi ancora usare Regola sovrapposizione se rimane una piccola differenza fisica nella configurazione.

Verifica sempre posizionando un design su elementi noti vicino al centro e ai bordi dell'area di lavoro prima di eseguire un lavoro.

Quando ripetere la procedura

  • La fotocamera o il supporto si spostano.
  • L'orientamento della fotocamera cambia.
  • La risoluzione di acquisizione cambia.
  • L'altezza del materiale cambia abbastanza da creare un errore di posizionamento visibile.
  • Cambiano lo zoom, la messa a fuoco o il campo visivo dell'obiettivo.

La modifica della fotocamera selezionata o l'acquisizione a una risoluzione diversa elimina le mappature o gli allineamenti salvati che non corrispondono più al fotogramma.

Verifica tramite CLI

Con l'app desktop in esecuzione e l'API abilitata, beambench-cli camera overlay render --output check.png --view fit salva un'istantanea combinata della sovrapposizione per l'ispezione.

Correlati

On this page