Mappa la fotocamera
Adatta i pixel della fotocamera a coordinate di riferimento note con coppie di punti.
La Mappatura fotocamera calcola una scala uniforme, una rotazione e una traslazione X/Y dai pixel della fotocamera alle coordinate di riferimento note. Una mappatura salvata può posizionare la sovrapposizione quando non è salvato alcun allineamento della fotocamera.
Questa non è una calibrazione dell'obiettivo. Non rimuove distorsione a barile, curvatura fisheye, prospettiva o effetto specchio. Usa una fotocamera fissa con una vista ragionevolmente piana del piano oppure usa Allinea fotocamera per la correzione prospettica e radiale dell'obiettivo.
Cosa ti serve
- Un profilo attivo della macchina e una fotocamera selezionata.
- Un fotogramma corrente acquisito con Acquisisci nuova immagine.
- Almeno 3 punti di riferimento noti che non siano tutti sulla stessa linea.
- Le coordinate dei pixel dell'immagine e le coordinate di riferimento per ogni punto.
Passaggi
1. Prepara i punti di riferimento
Usa punti facili da identificare nell'immagine e di cui conosci le posizioni fisiche. Distribuiscili sull'area utile della fotocamera. Un triangolo che copre gran parte del piano è la disposizione minima utile; almeno 4 punti forniscono un controllo di coerenza migliore.
2. Apri Mappatura fotocamera
- Apri il pannello Fotocamera.
- Fai clic su Mappa fotocamera.
- La finestra Mappatura fotocamera si apre con 3 righe di punti.
3. Inserisci le coppie di punti
Per ogni riga:
- Inserisci X / Y immagine, la posizione in pixel del punto nel fotogramma acquisito.
- Inserisci X / Y riferimento, la posizione fisica di riferimento corrispondente.
- Usa Aggiungi punto per aggiungere altre coppie.
Tutti i punti dell'immagine devono trovarsi all'interno del fotogramma acquisito. Sia i punti dell'immagine sia i punti di riferimento devono coprire un'area diversa da zero, quindi non è possibile risolvere 3 punti su una linea retta.
4. Risolvi e salva
Fai clic su Risolvi. Controlla i valori di Qualità e RMSE, quindi fai clic su Salva mappatura. Se modifichi un punto dopo la risoluzione, risolvi di nuovo prima di salvare.
Un RMSE più basso significa che le coppie di punti concordano maggiormente. Non fare affidamento esclusivamente su una soglia fissa di Qualità. Verifica il risultato rispetto a posizioni note sul piano.
Quando ripetere la procedura
- Selezioni una fotocamera diversa.
- La fotocamera inizia ad acquisire a una risoluzione diversa.
- Sposti o ruoti il supporto della fotocamera.
- Modifichi abbastanza la distanza tra la fotocamera e la superficie del materiale da influire sul posizionamento.