Mappa la fotocamera
Adatta i pixel della fotocamera a coordinate di riferimento note mediante coppie di punti.
La mappatura della fotocamera calcola una scala uniforme, una rotazione e una traslazione X/Y dai pixel della fotocamera a coordinate di riferimento note. Una mappatura salvata può posizionare la sovrapposizione quando non è salvato alcun allineamento della fotocamera.
Non si tratta della calibrazione dell'obiettivo. Non rimuove la distorsione a barilotto, la curvatura fisheye, la prospettiva o il mirroring. Usa una fotocamera fissa con una vista ragionevolmente piana del piano di lavoro.
Cosa ti serve
- Un profilo macchina attivo e una fotocamera selezionata.
- Un fotogramma aggiornato acquisito con Aggiorna sovrapposizione.
- Almeno 3 punti di riferimento noti che non siano tutti sulla stessa linea.
- Le coordinate in pixel dell'immagine e le coordinate di riferimento per ciascun punto.
Procedura
1. Prepara i punti di riferimento
Usa punti facili da identificare nell'immagine e di cui conosci le posizioni fisiche. Distribuiscili nell'area utile della fotocamera. Un triangolo che copre gran parte del piano di lavoro è la disposizione minima utile; 4 o più punti offrono un controllo di coerenza migliore.
2. Apri Mappatura fotocamera
- Apri il pannello Fotocamera.
- Fai clic su Mappa fotocamera.
- Si apre la finestra di dialogo Mappatura fotocamera con 3 righe di punti.
3. Inserisci le coppie di punti
Per ogni riga:
- Inserisci X / Y immagine, la posizione in pixel del punto nel fotogramma acquisito.
- Inserisci X / Y rif., la posizione fisica di riferimento corrispondente.
- Usa Aggiungi punto per ulteriori coppie.
Tutti i punti dell'immagine devono trovarsi all'interno del fotogramma acquisito. Sia i punti dell'immagine sia i punti di riferimento devono coprire un'area non nulla, pertanto non è possibile risolvere 3 punti su una linea retta.
4. Risolvi e salva
Fai clic su Risolvi. Esamina i valori Qualità e RMSE, quindi fai clic su Salva mappatura. Se modifichi un punto dopo la risoluzione, risolvi di nuovo prima di salvare.
Un RMSE più basso indica che le coppie di punti concordano più strettamente. Non basarti solo su una soglia fissa di Qualità. Verifica il risultato rispetto a posizioni note sul piano di lavoro.
Quando ripetere l'operazione
- Selezioni una fotocamera diversa.
- La fotocamera inizia ad acquisire a una risoluzione diversa.
- Sposti o ruoti il supporto della fotocamera.
- Modifichi la distanza tra la fotocamera e la superficie del materiale in misura sufficiente da influire sul posizionamento.