Documentazione Beam Bench

La mappatura della fotocamera non riesce

Risolvi il problema quando il comando Risolvi rifiuta l'insieme di punti o segnala un adattamento insufficiente.

Verifica il numero di punti richiesto

La Mappatura della fotocamera richiede almeno 3 coppie di punti non collineari. L'Allineamento della fotocamera richiede almeno 4 coppie ben distribuite per la correzione prospettica. La disposizione consigliata di 9 punti stima anche la distorsione radiale dell'obiettivo; il risolutore necessita di almeno 6 coppie per stimare tale distorsione.

Se i punti sono su una sola linea

Entrambi i lati delle coppie di punti devono coprire un'area diversa da zero. Tre punti lungo un bordo del piano non sono sufficienti. Usa punti che formino un triangolo ampio o almeno 4 punti distribuiti sull'area utile dell'immagine.

Se un punto dell'immagine è fuori dall'inquadratura

X immagine deve essere compresa tra 0 e la larghezza dell'inquadratura. Y immagine deve essere compresa tra 0 e l'altezza dell'inquadratura. Acquisisci un'inquadratura aggiornata e controlla le sue dimensioni nella parte superiore della finestra di dialogo.

Se l'RMSE è elevato

Verifica nuovamente ogni coppia. Ogni punto dell'immagine deve riferirsi alla stessa caratteristica fisica della sua coordinata di riferimento o dell'area di lavoro. Una coordinata trasposta può allontanare l'intero adattamento dagli altri punti.

Usa caratteristiche chiaramente identificabili e distribuiscile nell'area in cui posizionerai i lavori. Punti raggruppati in modo ravvicinato rendono più difficili da rilevare gli errori al di fuori di quel gruppo.

Se il centro è allineato ma i bordi non lo sono

La Mappatura della fotocamera adatta scala uniforme, rotazione e traslazione. Per la prospettiva o la curvatura dell'obiettivo, usa Allinea fotocamera e la sua disposizione consigliata di 9 punti. Includi punti di riferimento sia centrali sia sui bordi. Un errore ridotto nei punti forniti richiede comunque una verifica fisica in un'altra posizione del piano.

Usa un obiettivo meno distorto, aumenta la distanza tra fotocamera e piano e monta la fotocamera quanto più perpendicolare possibile al piano.

Verifica il risultato

  • Un RMSE più basso è migliore, ma non usare solo la Qualità come soglia di superamento o fallimento.
  • Controlla diverse posizioni fisiche note dopo il salvataggio.
  • Esegui il tracciamento prima di avviare un lavoro posizionato con la fotocamera.

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