Documentazione Beam Bench

La mappatura della fotocamera non riesce

La risoluzione rifiuta l'insieme di punti o segnala un adattamento scadente.

Se hai meno di 3 punti

La mappatura della fotocamera e l'allineamento della fotocamera richiedono almeno 3 coppie di punti.

Se i punti sono su una linea

Entrambi i lati delle coppie di punti devono coprire un'area non nulla. Tre punti lungo un bordo del piano non sono sufficienti. Usa punti che formino un triangolo grande, oppure 4 o più punti distribuiti nell'area utile dell'immagine.

Se un punto dell'immagine è fuori dall'inquadratura

La X dell'immagine deve essere compresa tra 0 e la larghezza dell'inquadratura. La Y dell'immagine deve essere compresa tra 0 e l'altezza dell'inquadratura. Acquisisci un'inquadratura aggiornata e controllane le dimensioni nella parte superiore della finestra di dialogo.

Se l'RMSE è elevato

Ricontrolla ogni coppia. Ogni punto dell'immagine deve riferirsi alla stessa caratteristica fisica della relativa coordinata di riferimento o dell'area di lavoro. Una coordinata trasposta può allontanare l'intero adattamento dagli altri punti.

Usa caratteristiche chiaramente identificabili e distribuiscile nell'area in cui posizionerai i lavori. Punti raggruppati troppo vicini rendono più difficile rilevare gli errori al di fuori di quel raggruppamento.

Se il centro è allineato ma i bordi no

Il risolutore adatta scala uniforme, rotazione e traslazione. Non può eliminare la distorsione dell'obiettivo o la prospettiva. Un obiettivo grandangolare o fisheye può quindi produrre una soluzione matematicamente valida ma comunque imprecisa vicino ai bordi.

Usa un obiettivo con meno distorsione, aumenta la distanza tra la fotocamera e il piano e monta la fotocamera il più perpendicolare possibile al piano.

Verifica il risultato

  • Un RMSE più basso è preferibile, ma non usare solo Qualità come soglia di superamento/fallimento.
  • Dopo il salvataggio, controlla diverse posizioni fisiche note.
  • Esegui Inquadra prima di avviare un lavoro posizionato con la fotocamera.

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