Documentazione Beam Bench

Allineamento della fotocamera

Associa i punti dell'immagine della fotocamera alle coordinate dell'area di lavoro.

La finestra di dialogo Allineamento della fotocamera determina una scala uniforme, una rotazione e una traslazione dai pixel della fotocamera alle coordinate dell'area di lavoro. Un allineamento salvato posiziona la sovrapposizione dell'immagine fissa e ha la precedenza su Mappatura fotocamera.

Non corregge la distorsione dell'obiettivo, la prospettiva o il mirroring.

Quando si apre

Pannello FotocameraAllinea fotocamera.

Cosa vedi

  • L'ultimo fotogramma acquisito, se disponibile, con indicatori per ciascun punto.
  • 4 righe iniziali di coppie di punti.
  • Un pulsante di opzione che seleziona il punto modificato facendo clic sull'immagine.
  • X / Y fotocamera per i pixel dell'immagine.
  • X / Y area di lavoro nell'unità di visualizzazione corrente.
  • Dopo il calcolo: Qualità, RMSE, Scala, Rotazione e Traslazione.

Pulsanti

  • Aggiungi punto: aggiunge un'altra coppia.
  • Rimuovi: rimuove una riga quando sono presenti più di 3 righe.
  • Calcola: calcola un risultato dalle coppie correnti.
  • Salva allineamento: salva in modo permanente il risultato calcolato più di recente.
  • Reimposta dati salvati: cancella l'allineamento salvato nel profilo attivo.
  • Chiudi: chiude la finestra di dialogo.

Procedura

  1. Seleziona una riga di punti.
  2. Fai clic sull'elemento fisico corrispondente nell'immagine acquisita per compilare X/Y fotocamera.
  3. Immetti la posizione X/Y nota dell'elemento nell'area di lavoro.
  4. Ripeti per almeno 3 punti ben distribuiti.
  5. Fai clic su Calcola, verifica il risultato, quindi fai clic su Salva allineamento.

Sia i punti della fotocamera sia i punti dell'area di lavoro devono coprire un'area diversa da zero. Tre punti collineari vengono rifiutati. La modifica, l'aggiunta o la rimozione di un punto invalida il risultato calcolato, quindi calcola di nuovo prima di salvare.

Note

  • Le 4 righe iniziali usano gli angoli del fotogramma e gli angoli dell'area di lavoro come valori iniziali. Sostituiscili con punti corrispondenti reali per un posizionamento accurato.
  • Le coordinate dell'area di lavoro vengono convertite correttamente per le origini macchina in alto a sinistra e in basso a sinistra.
  • La modifica della risoluzione della fotocamera o di acquisizione invalida i dati di allineamento che non corrispondono più.
  • Un RMSE inferiore indica che le coppie di punti corrispondono più strettamente. Verifica rispetto a posizioni fisiche note prima di eseguire un lavoro.

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