Allineamento fotocamera
Correggi la prospettiva e la distorsione degli obiettivi grandangolari associando i punti dell'immagine della fotocamera alle coordinate dell'area di lavoro.
La finestra Allineamento fotocamera calcola una trasformazione corretta dell'immagine dai pixel della fotocamera alle coordinate dell'area di lavoro. Un allineamento salvato posiziona la sovrapposizione dell'immagine fissa corretta e ha la precedenza sulla Mappatura fotocamera.
Quattro punti correggono la prospettiva. Sei o più punti ben distribuiti consentono al risolutore di stimare la distorsione radiale dell'obiettivo, per questo è consigliato il layout a 9 punti. La procedura non corregge il ribaltamento.
Quando si apre
Pannello Fotocamera → Allinea fotocamera.
Cosa vedi
- L'ultimo fotogramma acquisito, quando disponibile, con indicatori per ogni punto.
- Pulsanti di layout per Configurazione rapida (4 punti) e Configurazione grandangolare (9 punti, consigliata).
- 9 righe iniziali di coppie di punti.
- Un pulsante di opzione che seleziona il punto da modificare facendo clic sull'immagine.
- Camera X / Y per i pixel dell'immagine.
- X / Y area di lavoro nell'unità di visualizzazione attuale.
- Dopo il calcolo: Qualità, RMSE, Scala, Rotazione e Traslazione.
Pulsanti
- Aggiungi punto: aggiunge un'altra coppia.
- Rimuovi: rimuove una riga quando esistono più di 3 righe.
- Calcola: calcola un risultato dalle coppie attuali.
- Salva allineamento: salva il risultato calcolato più recentemente.
- Reimposta salvataggio: cancella l'allineamento salvato nel profilo attivo.
- Chiudi: chiude la finestra.
Procedura
- Scegli il layout a 4 o a 9 punti.
- Seleziona una riga di punti.
- Fai clic sull'elemento fisico corrispondente nell'immagine acquisita per compilare Camera X/Y.
- Inserisci la posizione X/Y nota dell'area di lavoro dell'elemento.
- Ripeti per ogni punto del layout.
- Fai clic su Calcola, esamina il risultato, quindi fai clic su Salva allineamento.
Sono necessarie almeno 4 coppie di punti. I punti della fotocamera e quelli dell'area di lavoro devono rimanere entro i rispettivi limiti e coprire un'area diversa da zero. La modifica, l'aggiunta o la rimozione di un punto invalida il risultato calcolato, quindi esegui di nuovo il calcolo prima di salvare.
Note
- Il layout a 4 punti usa posizioni vicine agli angoli del fotogramma e dell'area di lavoro. Corregge la prospettiva, ma da solo non può misurare la curvatura dell'obiettivo.
- Il layout a 9 punti consigliato usa una griglia 3 per 3 sull'intero fotogramma e sull'area di lavoro. Sostituisci ogni valore iniziale con il punto reale corrispondente per ottenere una correzione accurata.
- Le coordinate dell'area di lavoro vengono convertite correttamente per le origini macchina in alto a sinistra e in basso a sinistra.
- Cambiare la fotocamera o la risoluzione di acquisizione invalida i dati di allineamento che non corrispondono più.
- Un RMSE più basso significa che le coppie di punti concordano maggiormente. Verifica il risultato rispetto a posizioni fisiche note prima di eseguire un lavoro.
- La regolazione manuale della sovrapposizione rimane disponibile dopo il salvataggio dell'allineamento corretto.