ロータリーの設定
GRBL系コントローラーで実験的なローラーまたはチャック式ロータリーアタッチメントを設定し、安全に確認します。
Beam Bench v0.1.11では、GRBL系G-codeコントローラー向けに実験的なロータリーアタッチメントのサポートが追加されました。ローラー式とチャック式のジオメトリに対応し、ロータリーをX軸、Y軸、または専用のZ軸ポートに割り当てられます。
これは汎用的なGRBL系ワークフローです。LaserPeckerのアクセサリーモード、RuidaやLihuiyuなどのDSPコントローラー、またはガルボによる円筒マーキングは対象外です。
始める前に
必要なもの:
- マシンとコントローラーが対応しているロータリーアタッチメント。
- メーカーの配線および復旧手順。
- 平面ベッドマシン用のBeam Benchマシンプロファイル。
- 1回転あたりのアタッチメントの移動量。
- ローラー式ロータリーの駆動ローラー直径。
- ワークの直径。
軸モーターを取り外したりハードウェアを変更したりする前に、コントローラーの元の配線と設定を記録してください。Beam Benchはロータリーモード用にコントローラーのsteps-per-millimeter値を書き換えません。
安全上の制限
ロータリーモードでは、キャンバスの1つの軸がマシンの動きとして出力される方法が変わります。毎回、次の制限に従ってください。
- 現在位置から開始を使用します。ロータリーモードが有効な間は絶対位置指定がブロックされます。
- ロータリーアタッチメントを接続した状態でホーム移動しないでください。有効なプロファイルでロータリーモードが有効な場合、Beam Benchはホーム移動をブロックします。
- 実行前にジョブをフレームし、物理的な緊急停止の近くに手を置いてください。
- ロータリーモードが有効な間は、材料、フォーカス、間隔のテストを利用できません。
- Zにマッピングされたロータリーを、ジョブのZオフセットまたはフォーカステストのZ移動と組み合わせることはできません。
- 接続されたコントローラーがGRBL系ロータリーパスに対応していない場合、フレームとジョブの開始はブロックされます。
- ロータリーの送り速度補正は、マシンプロファイルの最大速度以内に保つ必要があります。
オフラインでのロータリーG-codeエクスポートは現在利用できません。Beam Benchでは、エクスポート前に有効なコントローラーを検証できるよう、互換性のあるGRBL系マシンへの接続が必要です。
プロファイルを設定する
- レーザーコントロール > マシンプロファイルを管理を開きます。
- プロファイルタブを開き、アタッチメントで使用するプロファイルを選択します。
- ロータリーアタッチメントを見つけて、ロータリーを有効にします。
- ローラーまたはチャックを選択します。
- 割り当てる軸を選択します。
- X軸は通常のX移動を置き換えます。
- Y軸は通常のY移動を置き換えます。
- Z軸は専用のロータリーポートを使用し、キャンバスのY方向をそのポートに割り当てます。
- 1回転あたりの移動量を入力します。これは、コントローラーがロータリーを1回転させるために指令する直線移動量です。
- ローラー式ロータリーの場合は、駆動ローラー直径を入力します。
- 測定したオブジェクト直径を入力します。
- 正のキャンバス移動でワークが逆方向に回転する場合にのみ、回転方向を反転を有効にします。
- プロファイルを保存します。
すべてのキャリブレーション値は有限の正の値である必要があります。Beam Benchは、無効な値を持つ有効なロータリープロファイルを拒否します。
ワークスペースの変化
Beam Benchは、アートワーク、プレビュー、速度、距離を表面上のミリメートルで保持します。ワークスペースのロータリー寸法は、ワークの円周1周分になります。
circumference = object diameter × πY軸またはZ軸のロータリーでは、ワークスペースの高さが円周になります。X軸のロータリーでは、ワークスペースの幅が円周になります。
ローラー式ロータリーでは、駆動ローラー直径が移動変換を決定し、オブジェクト直径が使用可能な表面円周を決定します。チャック式ロータリーでは、オブジェクト直径が両方に使用されます。
ジョブを準備して確認する
- ロータリープロファイルを有効にして、対応するGRBL系コントローラーに接続します。
- アートワークをロータリーワークスペース内に完全に収めます。
- レーザーコントロールで、現在位置から開始を選択します。
- レーザーを手動で目的のジョブ原点に配置します。
- レーザー出力を無効にした低リスクのフレームを使用します。
- 直線軸と回転方向がプレビューと一致することを確認します。
- 完全なデザインを使用する前に、端材に小さく低出力のキャリブレーションマークを実行します。
回転方向が間違っている場合は、停止して出力を無効にし、回転方向を反転を変更します。ワーク周囲のサイズが間違っている場合は、1回転あたりの移動量と該当する直径を再確認します。ハードウェアのキャリブレーション値が正しくなるまで、アートワークの拡大縮小で補正しないでください。
平面ベッド作業に戻る
- マシンプロファイルでロータリーモードを無効にして保存します。
- メーカーの手順に従って、元のモーター配線とハードウェア設定を復元します。
- マシンを再接続します。
- 通常の軸を復元して安全に移動できる状態にしてから、ホーム移動します。
- 小さな平面ベッドテストをフレームして、方向と縮尺を確認します。