G-code出力

ジョブの実行時にBeam Benchが出力する内容。読み取り方、保存方法、Beam Bench以外のマシンへの送信方法を説明します。

ジョブを実行するか、Laser Controlで Gコードを保存 をクリックすると、Beam BenchはGRBLベースのコントローラーが解釈できる標準G-codeを出力します。このページでは、出力の全体的な構成と使用方法を説明します。

含まれる内容

Beam BenchのG-codeファイルは、次の構成です。

ジョブヘッダー（マシンプロファイルで設定されている場合）。カスタムプレフィックスコマンドです。
座標設定 。通常はG21（mm）、G90（絶対）、G94（単位/分）です。
レイヤーごと / セグメントごとのコマンド 。
- レーザーをオフにした高速移動（G0）。
- 電力をG1で指定し、レイヤーの送り速度を使用するカット / 彫刻移動（S<power>）。
- 必要に応じたレーザーのオン / オフ（定電力または動的電力にはM3またはM4、オフにはM5）。
- 設定されている場合はエアアシストコマンド。
ジョブフッター（設定されている場合）。カスタムサフィックスコマンドです。

正確な方言は、次の項目によって異なります。

マシンプロファイルの 出力ポリシー 設定（デバイスの設定 → プロファイルを参照）。
- 定電力(M3) と動的電力(M4)のどちらを使用するか。
- すべてのG1でSを出力 。各行で電力を繰り返すか、開始時に1回だけ出力するか。
- S値の最大値 。コントローラーのS値の最大値（通常は1000または255）。
- オーバースキャンには G0 を使用する 。オーバースキャンに高速移動と送りのどちらを使用するか。

GUI 。Laser Control → Gコードを保存 を選択すると、マシン接続時に保存ダイアログが開きます。または、プレビューが最新の状態で レーザーツール → マシンファイルを保存 を使用します。
CLI 。beambench-cli export gcode /abs/path/project.lzrproj /abs/path/out.gcode（入力と出力をこの順番で指定します）。

メニューまたはCLIからG-codeを保存する場合、マシンへの接続は必要ありません。次の用途に便利です。

特にGRBLでは、関連するコードは次のとおりです。

コード	意味
`G0 X Y F`	送り速度FでX、Yへ高速移動します。レーザーはオフです。
`G1 X Y S F`	電力Sでレーザーをオンにし、送り速度Fで直線移動します。
`M3 S`	スピンドル / レーザーをオンにし、定電力モードにします。
`M4 S`	スピンドル / レーザーをオンにし、動的電力モードにします（送り速度に応じて変化します）。
`M5`	スピンドル / レーザーをオフにします。
`M7 / M8 / M9`	クーラント / エアアシストのオン / オフです（設定によって異なります）。
`S<n>`	S値の最大値に合わせてスケーリングされた電力です。
`F<n>`	送り速度です（デフォルトのGRBL設定ではmm/min）。
`G21`	単位をミリメートルに設定します。
`G90`	絶対位置指定です。
`G91`	相対位置指定です。
`G92 X Y`	現在の座標位置を（X、Y）に設定します。

通常のBeam Benchの 開始位置 / ジョブ原点 配置では、出力前に計画されたジオメトリを変換するため、G92は出力されません。G92コマンドが出力されるのは、カスタムの ジョブヘッダー またはマクロに自分で追加した場合だけです。

同じBeam Benchプロジェクトでも、マシンプロファイルが異なると異なるG-codeが生成されます（異なる出力ポリシー、異なるS値の最大値、異なるエアコマンド）。出力はプロファイル固有です。
プロファイルのジョブヘッダーとジョブフッターは、そのまま出力されます。ホーミング、座標系の選択など、マシン固有の設定を含めることができます。
Beam Benchのプランナーは、オプティマイザーが生成した線と点を出力します。出力を手動で編集することは可能ですが、壊れやすく、小さな変更でも後続の移動が混乱する可能性があります。