Déplacer

Le panneau Déplacer est votre interface de pilotage de la machine. Déplacez la tête par pas, envoyez-la à une coordonnée précise, enregistrez et rappelez des positions, définissez l’origine utilisateur et, lorsque le profil actif l’autorise, activez le laser pour tester la puissance.

Il concerne entièrement la machine physique. Le déplacement des objets sur le canevas relève de l’outil Sélection ; consultez l’outil Sélection.

Ouverture

• Emplacement par défaut : panneau gauche dans Exécution
• Visible par défaut : oui
• Raccourci clavier : aucun par défaut

Ce que vous voyez

L’en-tête du panneau affiche Positionnement de la machine ainsi que l’état actuel de la connexion, Connectée ou Déconnectée. Un bouton Obtenir la position à droite actualise l’état en direct. Lorsque la machine est connectée, son état en direct, notamment la position, l’état d’exécution et les alarmes, apparaît sous l’en-tête.

Sous cet en-tête, le panneau est organisé en sections :

• Vitesse d’avance : champ numérique correspondant à la vitesse d’avance des mouvements de la machine. Il suit les paramètres Unité d’affichage et Unité de temps de la vitesse, tandis que les commandes sont envoyées au contrôleur en mm/min.
• Accéder à la position : champs numériques pour une cible absolue, X / Y, plus Z pour les profils prenant en charge les déplacements Z. Trois boutons : Accéder envoie la tête à cette position ; Accéder au zéro machine l’envoie à la position machine 0,0 ; Utiliser la position actuelle copie la position actuelle de la tête dans les champs comme point de départ.
• Déplacement par pas : grille directionnelle 3×3, avec huit directions et un réticule statique au centre. En dessous, quatre boutons de distance de déplacement par pas, 0.1, 1, 10 et 100 mm. Appuyez sur une direction pour déplacer la tête de la distance sélectionnée. Maintenez une direction pour passer au déplacement continu, la tête continuant à se déplacer jusqu’à ce que vous relâchiez le bouton. L’indication Maintenir pour déplacer se trouve à côté des boutons de distance.
• Positions enregistrées : affiche jusqu’à quatre positions enregistrées. Chaque ligne indique le nom, le résumé X/Y/Z et un bouton Accéder. Enregistrer la position actuelle ouvre une fenêtre modale pour nommer la position actuelle ; Gérer ouvre une fenêtre modale permettant de les afficher et de toutes les supprimer.
• Origine / fin : quatre boutons dans une grille 2×2. Définir l’origine utilisateur définit la position actuelle de la tête comme origine utilisateur ; Effacer l’origine utilisateur la supprime ; Accéder à l’origine utilisateur renvoie la tête à cette position ; Définir la position de fin enregistre la position actuelle de la tête comme position de fin après le travail dans les paramètres d’optimisation du projet.
• Laser vers la sélection : bouton unique sur toute la largeur qui envoie la tête au centre de la sélection actuelle sur le canevas.
• Tir, maintenir : bouton rouge Tir qui active le laser à la puissance de test configurée dans le profil tant qu’il est maintenu. Il apparaît uniquement lorsque l’option Activer le bouton de tir du profil de machine actif est activée, voir Paramètres de l’appareil.
• Commandes de remplacement : commandes de remplacement de la vitesse d’avance et de la puissance du laser pour le travail en cours. Apparaissent uniquement lorsqu’un travail est actif.

Ce que vous pouvez faire

Déplacer la tête par pas fixe

1. Choisissez une distance de déplacement, 0.1, 1, 10 ou 100 mm.
2. Cliquez sur une direction dans la grille 3×3. La tête se déplace de cette distance.

La vitesse d’avance utilisée pour le déplacement par pas correspond à la valeur définie dans la section Vitesse d’avance. Cette même valeur est utilisée pour l’accès à une position, les positions enregistrées, les déplacements vers l’origine utilisateur et les déplacements vers le zéro machine.

Déplacer la tête en continu, en maintenant le bouton

1. Maintenez une direction enfoncée. Après un court délai, le déplacement passe d’un pas unique à un mouvement continu.
2. Relâchez le bouton pour arrêter.

Si la tête est déjà en mouvement, le relâchement annule également proprement le déplacement par pas via la machine.

Déplacer l’axe Z lorsque cette fonction est prise en charge

Les profils prenant en charge les déplacements Z affichent des boutons finis Z- et Z+. Ils utilisent la distance de déplacement sélectionnée et la vitesse d’avance Z dédiée du profil. Ils sont masqués pour les profils ne prenant pas en charge Z et lorsque le mode rotatif est activé. Les commandes de table élévatrice Ruida suivent le canal Z ou U configuré.

Envoyer la tête à une coordonnée précise

1. Saisissez X et Y, ainsi que Z si votre profil prend en charge les déplacements Z.
2. Cliquez sur Accéder.

Utiliser la position actuelle copie la position actuelle de la tête dans les champs, afin que vous puissiez modifier un axe sans saisir à nouveau les autres. Accéder au zéro machine envoie la tête aux coordonnées machine absolues 0,0, quels que soient les champs saisis.

Enregistrer et rappeler des positions

1. Lorsque la machine est connectée, déplacez-la jusqu’à la position à mémoriser.
2. Cliquez sur Enregistrer la position actuelle, nommez-la dans la fenêtre modale, puis cliquez sur Enregistrer.
3. La position apparaît dans la liste Positions enregistrées avec ses valeurs X/Y(/Z).
4. Cliquez ensuite sur Accéder pour cette entrée afin d’y renvoyer la tête.

La liste Positions enregistrées affiche les quatre premières positions. Gérer ouvre une fenêtre modale qui les répertorie toutes avec des boutons de suppression.

Définir l’origine utilisateur

1. Déplacez la tête jusqu’au coin de votre matériau, ou à l’endroit que vous souhaitez utiliser comme position 0,0 du travail.
2. Cliquez sur Définir l’origine utilisateur.

Ensuite, Accéder à l’origine utilisateur renvoie la tête à cette position. Effacer l’origine utilisateur supprime ce repère.

L’origine utilisateur est le point de référence des décalages de l’origine du travail de votre projet ; consultez Origine du travail et origine de l’espace de travail.

Définir la position de fin

Cliquez sur Définir la position de fin pour enregistrer la position actuelle de la tête comme position de stationnement après un travail. Ce paramètre appartient à la configuration d’optimisation du projet et est donc conservé avec le fichier de projet.

Envoyer la tête vers la sélection actuelle

Cliquez sur Laser vers la sélection pour envoyer la tête au centre géométrique de l’élément sélectionné sur le canevas. Cette fonction est utile pour vérifier l’alignement avant le cadrage. Elle est désactivée lorsqu’aucun élément n’est sélectionné.

Activer le laser pour tester la puissance

Ce bouton apparaît uniquement lorsque l’option Activer le bouton de tir du profil de machine actif est activée, dans Paramètres de l’appareil → Machine.

1. Maintenez le bouton Tir enfoncé.
2. Le laser s’active à la valeur Fire Power (%) du profil.
3. Relâchez le bouton pour arrêter.

Une requête de maintien de connexion et une requête de libération demandent l’arrêt du tir lorsque le bouton est relâché ou que la fenêtre perd le focus. En cas d’échec de la communication ou si l’arrêt ne peut pas être confirmé, utilisez l’arrêt physique de la machine. Ne comptez pas sur une perte de connexion pour désactiver le laser.

Comportement à connaître

• La plupart des commandes nécessitent les états Connectée + Prête + Inactive. Elles sont désactivées lorsque la machine n’est pas prête, lorsqu’un travail est en cours ou lorsque la connexion est interrompue.
• La perte du focus de la fenêtre relâche l’action de déplacement par pas ou de tir de l’application et demande un arrêt. Observez la machine et utilisez son arrêt physique si le logiciel ne peut pas confirmer le contrôle.
• La vitesse d’avance et la distance de déplacement par pas sont des commandes de positionnement. Vérifiez leurs valeurs actuelles avant de déplacer la machine.
• Les Positions enregistrées sont gérées par l’application et ne sont pas stockées dans le fichier de projet. Elles sont conservées entre les projets sur la même machine.

Voir aussi

• Contrôle du laser : connecter, cadrer, démarrer, mettre en pause et arrêter
• Diagnostic de connexion : pourquoi la machine ne se connecte pas
• Paramètres de l’appareil → Machine : le bouton Enable Fire button et les autres champs du profil
• Origine du travail et origine de l’espace de travail : signification de l’origine utilisateur
• Raccourcis clavier : raccourcis clavier de déplacement