Déplacer

Le panneau Déplacer est l’interface de pilotage de votre machine. Déplacez la tête pas à pas, envoyez-la à une coordonnée précise, enregistrez et rappelez des positions, définissez l’Origine utilisateur et, lorsque le profil actif l’autorise, tirez avec le laser pour tester la puissance.

Il concerne entièrement la machine physique. Le déplacement d’éléments sur le canevas relève de l’outil Sélection ; voir l’outil Sélection.

Pour l’ouvrir

• Zone d’ancrage par défaut : upper-right
• Visible par défaut : oui
• Raccourci clavier : aucun par défaut

Ce que vous voyez

L’en-tête du panneau affiche Positionnement de la machine avec l’état actuel de la connexion (Connectée / Déconnectée). Un bouton Obtenir la position, à droite, actualise l’état en direct. Une fois connectée, l’état de la machine en direct (position, état d’exécution, alarmes) apparaît sous l’en-tête.

Sous celui-ci, le panneau est organisé en sections :

• Vitesse d’avance : champ numérique pour la vitesse d’avance des mouvements de la machine. Il suit vos réglages Unité d’affichage et Unité de vitesse et de temps, tandis que les commandes sont envoyées au contrôleur en mm/min.
• Aller à la position : champs numériques pour une cible absolue (X / Y, et Z pour les profils prenant en charge les mouvements en Z). Trois boutons : Aller envoie la tête à cet emplacement ; Aller au zéro machine l’envoie à la position machine 0,0 ; Utiliser la position actuelle copie la position actuelle de la tête dans les champs comme point de départ.
• Déplacement manuel : une grille 3×3 de boutons directionnels (huit directions ; le centre est un réticule statique). En dessous, quatre boutons de taille de pas (0.1, 1, 10, 100 mm). Appuyez sur une direction pour déplacer la tête de la valeur du pas. Maintenez une direction pour passer au déplacement manuel continu (la tête continue de se déplacer jusqu’à ce que vous relâchiez). L’indication Maintenir pour déplacer se trouve à côté des boutons de pas.
• Positions enregistrées : affiche jusqu’à quatre positions enregistrées. Chaque ligne comporte le nom, un résumé X/Y/Z et un bouton Aller. Enregistrer la position actuelle ouvre une boîte de dialogue pour nommer la position actuelle ; Gérer ouvre une boîte de dialogue permettant de les afficher et de les supprimer toutes.
• Origine / Fin : quatre boutons dans une grille 2×2. Définir l’Origine utilisateur marque la position actuelle de la tête comme origine utilisateur ; Effacer l’Origine utilisateur la supprime ; Aller à l’Origine utilisateur renvoie la tête à cet emplacement ; Définir la position de fin enregistre la position actuelle de la tête comme point de fin après le travail dans les paramètres d’optimisation du projet.
• Laser sur la sélection : un unique bouton sur toute la largeur qui envoie la tête au centre de la sélection actuelle sur le canevas.
• Tir (maintenir) : un bouton rouge Tirer qui tire avec le laser à la puissance de tir de test configurée dans le profil tant qu’il est maintenu. Il apparaît uniquement lorsque le profil machine actif a l’option Activer le bouton de tir activée (voir Paramètres de l’appareil).
• Commandes de dérogation : dérogations de vitesse d’avance et de puissance laser pour le travail en cours. Elles apparaissent uniquement lorsqu’un travail est actif.

Ce que vous pouvez faire

Déplacer la tête d’un pas fixe

1. Choisissez une taille de pas (0.1, 1, 10 ou 100 mm).
2. Cliquez sur une direction dans la grille 3×3. La tête se déplace de ce pas.

La vitesse d’avance utilisée pour le déplacement manuel est celle définie dans la section Vitesse d’avance. La même valeur est utilisée pour Aller, les positions enregistrées, les déplacements vers l’Origine utilisateur et les déplacements vers le zéro machine.

Déplacer continuellement la tête (maintenir pour déplacer)

1. Maintenez un bouton directionnel enfoncé. Après un court délai, le déplacement manuel passe d’un pas unique à un mouvement continu.
2. Relâchez pour arrêter.

Si la tête est déjà en mouvement, le relâchement annule également proprement le déplacement manuel via la machine.

Envoyer la tête à une coordonnée précise

1. Saisissez X et Y (ainsi que Z si votre profil prend en charge les mouvements en Z).
2. Cliquez sur Aller.

Utiliser la position actuelle copie la position actuelle de la tête dans les champs afin que vous puissiez modifier un axe sans ressaisir les autres. Aller au zéro machine envoie la tête au point machine 0,0 absolu, quels que soient les champs.

Enregistrer et rappeler des positions

1. Lorsque la machine est connectée, déplacez manuellement la tête à la position que vous souhaitez mémoriser.
2. Cliquez sur Enregistrer la position actuelle, nommez-la dans la boîte de dialogue, puis cliquez sur Enregistrer.
3. La position apparaît dans la liste Positions enregistrées avec ses valeurs X/Y(/Z).
4. Plus tard, cliquez sur Aller pour cette entrée afin de renvoyer la tête à cette position.

La liste Positions enregistrées affiche les quatre premières. Gérer ouvre une boîte de dialogue qui les répertorie toutes avec des boutons de suppression.

Définir l’Origine utilisateur

1. Déplacez manuellement la tête jusqu’au coin de votre matériau (ou à l’emplacement où vous voulez l’origine 0 × 0 du travail).
2. Cliquez sur Définir l’Origine utilisateur.

Après cela, Aller à l’Origine utilisateur renvoie la tête à ce point. Effacer l’Origine utilisateur supprime le repère.

L’origine utilisateur est le point de référence des décalages d’origine du travail de votre projet ; voir Origine du travail et origine de l’espace de travail.

Définir la position de fin

Cliquez sur Définir la position de fin pour enregistrer la position actuelle de la tête comme emplacement de stationnement après un travail. Ce réglage se trouve dans la configuration d’optimisation du projet ; il est donc inclus dans le fichier de projet.

Envoyer la tête vers la sélection actuelle

Cliquez sur Laser sur la sélection pour envoyer la tête au centre géométrique de tout élément sélectionné sur le canevas. Utile pour vérifier l’alignement avant le cadrage. Désactivé lorsqu’aucun élément n’est sélectionné.

Tirer avec le laser pour tester la puissance

Ce bouton apparaît uniquement lorsque le profil machine actif a l’option Activer le bouton de tir activée (dans Paramètres de l’appareil → Machine).

1. Maintenez le bouton Tirer enfoncé.
2. Le laser tire à la valeur Puissance de tir par défaut % du profil.
3. Relâchez pour arrêter.

Un maintien de sécurité s’exécute tant que vous maintenez le bouton ; si la connexion est interrompue, le laser s’arrête.

Comportements à connaître

• La plupart des commandes nécessitent Connectée + Prête + Inactive. Elles sont désactivées lorsque la machine n’est pas prête, lorsqu’un travail est en cours ou lorsque la connexion est perdue.
• Si la fenêtre perd le focus pendant un déplacement manuel ou un tir, l’action est automatiquement relâchée. Le laser ne continue pas à tirer si vous faites alt-tab.
• La vitesse d’avance et la taille de pas sont des états d’interface propres à la session, conservés entre les lancements.
• Les positions enregistrées sont gérées par l’application (elles ne sont pas stockées dans le fichier de projet). Elles persistent entre les projets sur la même machine.

Associé

• Contrôle du laser : connecter, cadrer, démarrer, mettre en pause, arrêter
• Diagnostic de connexion : pourquoi la machine ne se connecte pas
• Paramètres de l’appareil → Machine : le bouton bascule Activer le bouton de tir et les autres champs du profil
• Origine du travail et origine de l’espace de travail : signification de l’Origine utilisateur
• Raccourcis clavier : raccourcis de déplacement manuel au clavier