Documentation de Beam Bench

Identifiants d’erreur GRBL

Signification de error:N et alarm:N, et comment les effacer.

Ce que vous voyez

Le panneau Console affiche error:N ou alarm:N, où N est un nombre. La machine refuse de se déplacer (alarme) ou a refusé d’accepter une commande spécifique (erreur).

Ce qui se passe

GRBL fournit des réponses d’erreur et d’alarme structurées. Le nombre est un code qui indique précisément ce qui s’est mal passé.

Identifiants d’erreur courants

IdentifiantSignificationCorrectif courant
error:1Lettre de commande attendueSyntaxe G-code incorrecte. Il s’agit généralement d’un bogue de Beam Bench ; signalez-le.
error:2Format de nombre incorrectMême chose.
error:3Commande $ non valideEnvoyez une commande $ valide.
error:9G-code verrouillé pendant une alarmeEffacez d’abord l’alarme ($X ou Déverrouiller dans le panneau Déplacement).
error:15Le déplacement dépasse la limite logicielleLe déplacement commandé sort du plateau de la machine (selon $130-$132). Vérifiez la taille de votre projet et les dimensions du plateau de la machine.
error:20Commande non prise en chargeLe micrologiciel ne reconnaît pas ce G-code. Utilisez un sous-ensemble pris en charge par Beam Bench.
error:22Vitesse d’avance non définieLe premier déplacement n’avait aucune valeur F. Il s’agit généralement d’un bogue de Beam Bench ; signalez-le.
error:24Déplacement sans YMême chose.

Identifiants d’alarme courants

IdentifiantSignificationCorrectif courant
alarm:1Limite matérielle déclenchéeUn interrupteur de fin de course a été actionné. Éloignez manuellement la tête, puis déverrouillez.
alarm:2La cible de déplacement G-code dépasse la course de la machineLe travail a dépassé la limite du plateau. Cadrez à nouveau à l’intérieur des limites.
alarm:3Réinitialisation pendant un déplacementUne réinitialisation logicielle s’est produite en plein déplacement. La position est incertaine ; effectuez le référencement avant de continuer.
alarm:8Échec du référencement : le déplacement de dégagement n’a pas libéré l’interrupteurUn interrupteur de fin de course est bloqué ou mal câblé. Inspectez les interrupteurs.
alarm:9Échec du référencement : impossible de trouver l’interrupteur de fin de courseLa tête n’a pas atteint d’interrupteur de fin de course dans la distance de référencement. Vérifiez le câblage des interrupteurs, la direction de référencement ($23) et que $132 est correctement réglé.

Correctif

Effacer une alarme

Dans le panneau Déplacement, cliquez sur Déverrouiller lorsque la machine est en état d’alarme. Cela envoie $X à GRBL.

Vous pouvez aussi envoyer $X manuellement dans le panneau Console.

Après le déverrouillage, effectuez le référencement avant de lancer quoi que ce soit. La machine ne se fie plus à sa position.

Trouver la signification complète d’un code non indiqué ci-dessus

Les sources de GRBL documentent chaque code d’erreur et d’alarme. Recherchez « GRBL error codes » en ligne pour obtenir la référence complète correspondant à votre version du micrologiciel.

Alarmes répétées lors d’une utilisation normale

Cela suggère un problème mécanique ou de câblage : interrupteur de fin de course défaillant, limites logicielles mal réglées, moteur qui décroche et contrôleur qui le détecte.

Toujours bloqué ?

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