Sistemas de coordenadas
Espacio de trabajo, trabajo, absolutas, pantalla. Qué sistema usa cada control y cómo se convierten.
Beam Bench maneja cuatro sistemas de coordenadas. Saber cuál estás viendo evita mucha confusión.
Los cuatro sistemas
1. Coordenadas del espacio de trabajo (máquina)
Milímetros del mundo real sobre la cama de la máquina. (0, 0) es el origen del espacio de trabajo, establecido mediante el homing. La mayoría de las máquinas de diodo y de pórtico lo ubican en la esquina inferior izquierda de la cama; algunas máquinas CO2 lo ubican en la esquina superior izquierda. El campo Configuración del dispositivo → Máquina → Origen indica a Beam Bench cuál usar.
Usadas por: la máquina misma (coordenadas GRBL), la pantalla de posición del panel Mover y el movimiento manual.
2. Coordenadas del trabajo
Coordenadas relativas al anclaje del trabajo, controladas por Iniciar desde y Origen del trabajo en Control del láser.
Si Iniciar desde es Coordenadas absolutas, trabajo = espacio de trabajo. Si Iniciar desde es Posición actual u Origen de usuario, las coordenadas del trabajo se desplazan según la posición del cabezal o el origen de usuario, de modo que el anclaje del diseño quede en el punto de referencia elegido.
Usadas por: el planificador de G-code.
3. Coordenadas del lienzo (proyecto)
Lo que ves en el lienzo, en mm. (0, 0) es la esquina inferior izquierda o superior izquierda del área de cama del proyecto, según el origen del perfil de la máquina.
Usadas por: todos los controles de la interfaz que muestran la posición, Propiedades de forma, Barra de herramientas de propiedades y las reglas.
4. Coordenadas de pantalla (ventana gráfica)
Píxeles en el componente del lienzo. Se asignan desde las coordenadas del lienzo mediante el desplazamiento y el zoom.
Usadas por: eventos del mouse, pruebas de aciertos y renderizado interno. Rara vez las ves directamente.
Las conversiones
screen ←→ canvas: pan, zoom (via viewport transform)
canvas ←→ workspace: identity (same coords, same units, sometimes flipped Y for top-left-origin machines)
canvas ←→ job: depends on Start From + Job Origin (see Laser Control)
job ←→ workspace: depends on Start From (User Origin offset, Current Position offset, or identity)Confusiones comunes
"El corte quedó en el lugar equivocado"
El diseño estaba en (50, 50) del lienzo, pero el corte ocurrió en otro lugar. Casi siempre se debe a una discrepancia entre Iniciar desde y Origen del trabajo. Consulta Origen del trabajo frente a origen del espacio de trabajo.
"El eje Y está invertido"
Distintas máquinas usan un origen del espacio de trabajo en la esquina inferior izquierda o superior izquierda. Beam Bench respeta lo que indica el perfil de la máquina. Si el proyecto se creó para una máquina diferente y lo abriste en una con origen en la esquina superior izquierda, el trabajo aparece reflejado. Corrígelo en el perfil de la máquina.
"Pulgadas frente a mm"
La Unidad de visualización solo cambia la visualización. Las coordenadas internas de Beam Bench siempre están en mm. Cambiar las unidades no modifica los datos subyacentes.
Por qué están separados
La separación te permite colocar un diseño en cualquier lugar del lienzo con respecto a la máquina sin tener que ajustarlo primero a las coordenadas de la máquina. Diseñas en (0,0) del lienzo, en la esquina inferior izquierda del proyecto, y Origen del trabajo lo mueve al lugar donde quieres ejecutarlo.