Alineación de cámara

Corrija la perspectiva y la distorsión de lente gran angular haciendo coincidir puntos de la imagen de cámara con coordenadas del área de trabajo.

El diálogo Alineación de cámara calcula una deformación corregida de la imagen desde los píxeles de la cámara hasta las coordenadas del área de trabajo. Una alineación guardada posiciona la superposición corregida de la imagen fija y tiene precedencia sobre el Mapeo de cámara.

Cuatro puntos corrigen la perspectiva. Seis puntos o más bien distribuidos permiten que el solucionador estime la distorsión radial de la lente, por lo que se recomienda el diseño de 9 puntos. El flujo de trabajo no corrige el reflejo.

Cuándo se abre

Panel Cámara → Alinear cámara.

Lo que ve

El último fotograma capturado, cuando está disponible, con marcadores para cada punto.
Botones de diseño para Configuración rápida (4 puntos) y Configuración gran angular (9 puntos, recomendado).
9 filas iniciales de pares de puntos.
Un botón de opción que selecciona qué punto se edita al hacer clic en la imagen.
Cámara X / Y para los píxeles de la imagen.
Área de trabajo X / Y en la unidad de visualización actual.
Después de resolver: Calidad, RMSE, Escala, Rotación y Traslación.

Botones

Agregar punto: agrega otro par.
Quitar: quita una fila cuando existen más de 3 filas.
Resolver: calcula un resultado a partir de los pares actuales.
Guardar alineación: conserva el resultado resuelto más reciente.
Restablecer guardada: borra la alineación guardada en el perfil activo.
Cerrar: cierra el diálogo.

Flujo de trabajo

Elija el diseño de 4 puntos o de 9 puntos.
Seleccione una fila de puntos.
Haga clic en la característica física correspondiente de la imagen capturada para completar Cámara X/Y.
Ingrese la posición conocida X/Y de Área de trabajo de la característica.
Repita el procedimiento para cada punto del diseño.
Haga clic en Resolver, revise el resultado y luego haga clic en Guardar alineación.

Se requieren al menos 4 pares de puntos. Los puntos de cámara y los puntos del área de trabajo deben permanecer dentro de sus respectivos límites y abarcar un área distinta de cero. Editar, agregar o quitar un punto invalida el resultado resuelto, por lo que debe resolver de nuevo antes de guardar.

Notas

El diseño de 4 puntos usa posiciones cercanas a las esquinas del fotograma y del área de trabajo. Corrige la perspectiva, pero por sí solo no puede medir la curvatura de la lente.
El diseño recomendado de 9 puntos usa una cuadrícula de 3 por 3 en el fotograma y el área de trabajo. Reemplace cada valor inicial con el punto real correspondiente para obtener una corrección precisa.
Las coordenadas del área de trabajo se convierten correctamente para los orígenes de máquina superior izquierdo e inferior izquierdo.
Cambiar la cámara o la resolución de captura invalida los datos de alineación que ya no coincidan.
Un RMSE menor significa que los pares de puntos coinciden más estrechamente. Verifique contra posiciones físicas conocidas antes de ejecutar un trabajo.
El ajuste manual de la superposición sigue disponible después de guardar la alineación corregida.