坐标系

工作区、作业、绝对坐标、屏幕。每个控件使用哪种坐标，以及它们如何转换。

Beam Bench 使用四种坐标系。了解当前查看的是哪一种，可以避免很多困惑。

四种坐标系

1. 工作区（机器）坐标

机器工作台上的实际毫米数。(0, 0) 是通过回零设置的工作区原点。大多数二极管激光机和龙门式机器将其设在工作台左下角；一些 CO2 机器将其设在左上角。设备设置 → 机器 → 原点字段会告诉 Beam Bench 使用哪一种。

使用方：机器本身（GRBL坐标）、移动面板位置显示、点动。

2. 作业坐标

相对于作业锚点的坐标，由起始位置和激光控制中的作业原点控制。

如果起始位置为绝对坐标，作业坐标 = 工作区坐标。如果起始位置为当前位置或用户原点，作业坐标会根据激光头位置或用户原点进行偏移，使设计的锚点落在所选参考点上。

使用方：G-code规划器。

3. 画布（项目）坐标

画布上以mm显示的坐标。(0, 0)是项目工作台区域的左下角或左上角，具体取决于机器配置文档的原点设置。

使用方：所有显示位置的UI控件、形状属性、属性工具栏、标尺。

4. 屏幕（视口）坐标

画布组件中的像素。通过平移和缩放从画布坐标映射而来。

使用方：鼠标事件、命中测试、内部渲染。你很少会直接看到这些坐标。

转换关系

screen ←→ canvas:  pan, zoom (via viewport transform)
canvas ←→ workspace: identity (same coords, same units, sometimes flipped Y for top-left-origin machines)
canvas ←→ job: depends on Start From + Job Origin (see Laser Control)
job ←→ workspace: depends on Start From (User Origin offset, Current Position offset, or identity)

常见困惑

“切割落在了错误的位置”

设计位于画布(50, 50)，但切割发生在其他位置。几乎总是起始位置/作业原点不匹配。请参阅作业原点与工作区原点。

“Y轴上下颠倒了”

不同机器使用左下角或左上角工作区原点。Beam Bench遵循机器配置文档中的设置。如果项目是为另一台机器创建的，而你在一台使用左上角原点的机器上打开它，作业会显示为镜像。请在机器配置文档中修正。

“英寸与毫米”

显示单位只会改变显示方式。Beam Bench的内部坐标始终以mm为单位。切换单位不会更改底层数据。

为什幺要分开

这种分离让你可以相对于机器将设计放置在画布上的任意位置，而无需先将其微调到机器坐标中。你可以在画布(0,0)（项目左下角）进行设计，然后通过作业原点将其移动到实际想要运行的位置。